TOYO直线电机可分为：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为：G系列与一般系列；G系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO气浮平台为半导体行业提供精度保证！精品TOYO机器人XY组合模组
伺服夹爪
精确位置控制： 可精确控制每个手指的位置，实现不同尺寸工件的自适应抓取，无需更换手指或调整气阀。精确力控制： 可设定并精确控制夹持力的大小，避免损坏易碎或精密工件（如玻璃、电子元件、塑料件）。可变行程： 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件，提高柔性。可编程性： 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹（如先快速接近，再慢速接触，然后精确力控夹持）。过程监控与数据反馈： 可实时获取位置、速度、力等信息，用于过程监控、质量追溯（如记录每个工件的夹持力）。柔性化生产： 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁： 无需气源，无排气噪音和油雾。简化系统： 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等，简化设备布局和维护。典型应用：易损件/精密件搬运： 电子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线： 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作： 精密装配（如齿轮啮合、轴孔配合）、插拔操作。需要过程数据的场合： 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境： 避免气动排气污染。协作机器人： 伺服夹爪（尤其是带力控的）是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 东佑达TOYO机器人定位平台TOYO机器人，稳定高效，助力企业实现可持续发展。
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。
TOYO 直线电机典型应用案例喷墨打印输送设备功能： 实现高加速及设定长距离等速运动，用于精密喷墨输送。规格： LTF2-20高速点胶设备功能： 用于液晶面板等大型工件的高速、双驱动同步涂胶。规格： LMR25 / LMR32大型面板裁切系统功能： 驱动承载大型液晶面板的滑台进行精确定位，配合外部切刀完成裁切动作。规格： LCF2-75 / CGTH5 / CGTH4高速取放装置功能： 采用同轴双滑座设计，实现紧凑空间内的取料与收料同步操作。规格： LGF15 / CGTH5 / CGTH4视觉检测系统功能： 驱动安装 CCD 的滑座进行等速运动，实现多点高速检测；通过同步生产线感应器与运动轴信号，构建感应画面，节省空间。规格： LNF2-30高速螺丝锁固设备功能： 实现双工位同步操作，对大型工件进行高速、高精度的螺丝锁付。规格： LTF2-45 / CGTH5 / CGTH4TOYO模组支持染黑处理，广泛应用在半导体行业。
在生产效率提升方面，TOYO机器人的应用实现了生产过程的高度自动化和准确化。在传统制造业中，许多生产环节依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易出现人为错误。TOYO机器人的高精度定位和快速运动能力使其能够在短时间内完成复杂的生产任务，并且能够保持极高的生产质量稳定性。例如，在汽车制造的焊接工序中，TOYO机器人可以按照预设的程序和工艺参数，快速、准确地完成车身零部件的焊接工作，其焊接速度和质量远远超过人工操作。这不仅极大缩短了汽车的生产周期，提高了生产效率，还降低了因焊接质量问题导致的汽车召回风险，提升了汽车产品的整体质量和市场竞争力。在电子制造、机械加工等行业，TOYO机器人同样发挥着重要作用，显著提高了企业的生产效率和产能，推动了行业的快速发展。TOYO步进电缸搭配TC100驱动器。高精密TOYO机器人推杆模组
TOYO机器人以非凡性能著称，在自动化领域表现出色。精品TOYO机器人XY组合模组
电动夹爪（电夹爪）和气动夹爪（气夹爪）在自动化和机器人应用中都是常用的夹持设备，但它们在操作原理、性能和应用上存在一些主要区别：1、操作原理的区别：电动夹爪：通过电动机驱动，通常配合伺服系统或步进电机来实现精确的位置和力度控制。气动夹爪：通过压缩空气驱动，利用气缸的伸缩来实现夹持动作。2、控制和精度的区别：电动夹爪：可以提供非常精确的位置控制，力度调节范围广，且可以通过编程来设定特定的运动轨迹和力度。气动夹爪：控制精度相对较低，力度调节不如电动夹爪灵活，通常只能通过调节气压来控制夹持力度。3、响应速度的区别：电动夹爪：响应速度较快，但通常不如气动夹爪快。气动夹爪：响应速度快，适合需要快速动作的应用。4、负载能力的区别：电动夹爪：负载能力取决于电动机和传动系统的设计，可能不如气动夹爪适合重负载应用。气动夹爪：可以提供较大的夹持力，适合重负载场合。5、环境适应性的区别：-电动夹爪：可以在多种环境下工作，包括无尘室和危险区域，因为它们不依赖于压缩空气系统。气动夹爪：需要压缩空气供应，可能在无尘室或危险区域使用时需要额外的措施。精品TOYO机器人XY组合模组
