在追求生产效率的当下，TOYO机器人多轴模组的高速运动性能脱颖而出。它的各轴电机选用高转速、高扭矩的好产品，配合精密的传动系统，能够实现快速的启停与高速的运行。在食品包装行业，面对大量的产品需要快速封装，多轴模组可以迅速抓取包装袋，以极快的速度完成物料填充、封口等一系列动作，每分钟能处理数十个甚至上百个包装任务，极大地提高了包装生产线的产能。而且在快递物流分拣中心，多轴模组操控机械臂快速识别、抓取不同规格的包裹，准确无误地投放到对应的分拣区域，以高效的运转助力物流行业应对海量包裹的分拣挑战。慧吉时代的 TOYO 皮带模组寿命 5000 公里，适配 5-10 年中周期产线规划。滑台模组系列TOYO机器人集中注油
伺服夹爪与气爪的区别
控制方式： 伺服夹爪是电控闭环（位置/力），气动夹爪是气控开环（通常只有开/关两个状态，压力通过调压阀设定，精度较低）。精度与柔性： 伺服夹爪在位置和力控制精度、行程可变性、运动可控性上远超气动夹爪。信息反馈： 伺服夹爪能提供丰富的数据反馈，气动夹爪通常没有。系统复杂性： 伺服夹爪单台设备更复杂（集成度高），但省去了庞大的气动系统；气动夹爪单台简单，但需要配套气源系统。成本： 单台伺服夹爪成本通常高于气动夹爪，但考虑整个系统（气源、管路、维护）和其带来的柔性、质量提升，总成本可能更优或值得投入。速度： 高速大行程开合时，高性能气动夹爪可能仍有速度优势；但在需要精密控制的行程内，伺服夹爪的加减速可控性更好。 小型电动缸系列TOYO机器人高精度模组慧吉时代的 TOYO 机器人搭配视觉系统，硅片检测合格率达高标准。
TOYO电动缸介绍TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制，如果需要使用EtherCAT控制，可选配TC100E、XC100E。TOYO电动缸产品系列齐全，是替代气缸的优先选择。TOYO电动缸产品系列有：步进电动缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服电动缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型电动缸（CS系列），高刚性微型电动缸（CSG系列）。TOYO电夹爪产品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。
TOYO直线模组通过采用低摩擦导轨与滑块材料以及优化传动系统设计，有效实现了运行噪音控制，满足医疗设备、实验室仪器、办公自动化等对低噪音环境的严苛要求。关键部件选用高耐磨性材料并辅以先进表面处理技术，确保长期运行下的性能稳定性。优化的密封结构有效防止灰尘及杂质侵入，降低了维护频率与成本。综合其长寿命与低维护特性，TOYO直线模组是高负荷生产环境下的方案。TOYO模组在额定负载下仍保持95%以上的性能一致性。优化的维护结构使日常保养周期延长至8000运行小时，年均维护成本降低40%以上。这些特性使其在半导体晶圆制造、光伏电池生产线等24小时连续运作的高负荷场景中，成为保障生产效率和设备稼动率的关键方案。慧吉时代科技 TOYO 机器人配备高精度编码器，实时反馈位置信息保障控制精度。
伺服夹爪
精确位置控制： 可精确控制每个手指的位置，实现不同尺寸工件的自适应抓取，无需更换手指或调整气阀。精确力控制： 可设定并精确控制夹持力的大小，避免损坏易碎或精密工件（如玻璃、电子元件、塑料件）。可变行程： 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件，提高柔性。可编程性： 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹（如先快速接近，再慢速接触，然后精确力控夹持）。过程监控与数据反馈： 可实时获取位置、速度、力等信息，用于过程监控、质量追溯（如记录每个工件的夹持力）。柔性化生产： 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁： 无需气源，无排气噪音和油雾。简化系统： 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等，简化设备布局和维护。典型应用：易损件/精密件搬运： 电子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线： 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作： 精密装配（如齿轮啮合、轴孔配合）、插拔操作。需要过程数据的场合： 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境： 避免气动排气污染。协作机器人： 伺服夹爪（尤其是带力控的）是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 慧吉时代科技 TOYO 机器人应用于激光切割，高精度定位确保切割边缘整齐。标准TOYO机器人ISO45001
慧吉时代科技 TOYO 机器人支持多轴组合，实现多自由度复杂运动轨迹控制。滑台模组系列TOYO机器人集中注油
电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下：1.精确控制：电动夹爪可以提供精确的力和位置控制，适用于精密操作。2.编程灵活性：电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程，适应不同的工作任务。3.易集成：电动夹爪通常设计有标准的接口，可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式：电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式，如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高：由于电动夹爪的运动由电机驱动，因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间：电动夹爪通常结构紧凑，适合安装在空间受限的环境中。7.低维护：电动夹爪的机械部件较少，因此维护工作量低，使用寿命长。8.环境适应性：电动夹爪可以在多种环境下工作，包括洁净室和无尘室等。9.节能：电动夹爪在待机时功耗低，比液压或气动夹爪更节能。10.静音运行：相比于气动夹爪，电动夹爪在运行时噪音更低，适合需要安静环境的应用。11.易于监控：电动夹爪可以与传感器和控制系统集成，实现实时监控和故障诊断。电动夹爪的这些优势使其在电子组装、食品加工、医药包装、汽车制造、物流搬运等领域得到了广泛应用，特别是在需要高精度、高效率和自动化操作的场合。滑台模组系列TOYO机器人集中注油
