电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功能测试。4.汽车制造:焊接:在汽车制造过程中,电夹爪用于固定汽车零部件,以便进行焊接作业。装配:用于汽车零部件的自动化装配,如发动机组件、内饰件的安装。慧吉时代科技 TOYO 机器人交货周期短,常规产品 7-15 个工作日即可交付。皮带TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

TOYO直线模组采用模块化设计,用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维护过程,还降低了设备的整体成本。模块化设计还使得直线模组能够适应多种复杂的工作环境,例如多轴联动系统或空间受限的自动化设备。TOYO直线模组采用强度高的材料和优化的结构设计,能够承受较大的负载。例如,在重型机械加工或自动化装配线中,直线模组可以稳定地搬运和定位重型工件。高负载能力使其在汽车制造、航空航天等重工业领域具有广泛的应用前景。3C行业TOYO机器人高刚性模组慧吉时代的 TOYO 无尘模组行程达 3050mm,负载 25kg,适配电子制造产线。

TOYO直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为:G系列与一般系列;G系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。
TOYO电动缸型号表示方式以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25:指的是本体型号L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。50:指的是有效行程。B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。03:指的是控制线的长度,可选高柔线。N1:指的是IO线,标配是1.5mWR:指的是接头型式,有多种接头方式可选。A001:指的是特注码,如果有非标的内容则会有改代码。慧吉时代科技 TOYO 机器人高速螺丝锁付模组,可同时锁付两处,提升作业效率。

伺服夹爪
精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等,简化设备布局和维护。典型应用:易损件/精密件搬运: 电子元器件(芯片、PCB)、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线: 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作: 精密装配(如齿轮啮合、轴孔配合)、插拔操作。需要过程数据的场合: 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境: 避免气动排气污染。协作机器人: 伺服夹爪(尤其是带力控的)是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 慧吉时代的 TOYO 模组采用不锈钢钢带防尘,有效应对酸碱腐蚀环境。短交期TOYO机器人欧规皮带模组
慧吉时代科技 TOYO 机器人应用于锂电行业,高刚性模组保障电池生产稳定性。皮带TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组
TOYO直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为:无尘系列与一般系列;无尘系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。皮带TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组