临床常见异常步态足底压力特点：尖足：站立位表现为足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表现为足前掌先着地足跟后着地；足内外翻和扁平足：表现为足前掌内侧或外侧或足中部内侧承重大；偏瘫步态：表现为患侧足底压力比健侧压力小，步行时患侧比健侧足承重时间短。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。江西足压器材
第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。评测足压仪器• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
足底压力步态分析系统是压力传感器技术对足部健康状态进行检测与评估的设备，设备通过对静态站立、动态行走、平衡性测试等项目的测试对足部的足弓状态、步态问题、平衡性进行综合检测，对测试者的足部及下肢健康进行评估。
通过设备的综合检测与智能评估，给出详细的足底压力分布与大小数据，压强分布及大小，区域PTI即糖尿病足检测指标以及接触时间椭球分析和足部内外翻等指标。在医院、健康管理中心、学校、科研等领域有着***的应用。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
随着新型传感器技术-压力测量仪器的发展与计算机技术的广泛应用,足底压力测量技术在临床医疗诊断及康复医学中得到越来越广泛的应用,其测量技术也不断的发展成熟,指标也逐步丰富,测量的精度也随之提高.目的:探讨足底压力测量技术在康复医学中的应用研究进展，使得足底压力测量精度提高,指标也从初期的压力峰值.逐步增加了压力时间积分、压力中心的飘移速率、足底各区的压力分布等.测量技术的成熟加之康复及临床领域的应用，但足底压力测量技术各项指标在康复医学中具体应用研究还不完善,在这方面还有很多问题值得研究.足底压力测评适用于训练后疼痛持续加重、足部畸形严重如严重拇外翻和神经损伤或糖尿病足溃疡高风险患者。红外足压系统
精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性.江西足压器材
正常人的足底压力参数和分布有一定的规律，疾病状态时足部畸形或功能异常可导致足底压力改变和分布异常。有的糖尿病患者在某一时期发生足溃疡或坏疽，而足底压力升高是足溃疡发生的危险因素。检测糖尿病患者的足底压力对糖尿病足的防治有重要的临床意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。江西足压器材
