股神经损伤时可致股四头肌无力,屈髋、伸膝活动受限。行走时,由于股四头肌无力,不能维持膝关节的稳定性,支撑相膝后伸,躯干前倾,重力线落在膝前。如果伸膝过度,有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险,可导致膝关节损伤和疼痛。腓深神经损伤时,胫前肌无力,可致足背屈、内翻受限,其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”,这是由于在正常足跟着地之后,踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时,由于胫前肌无力使足下垂,摆动相足不能背屈,以过度屈髋、屈膝,提起患腿,完成摆动(跨槛步态)。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地,患者亦有跌倒的危险。研究主要集中在步态分析的基础研究、临床骨科和康复医学的初步应用(如扁平足、脑瘫步态分析)。成人步态评估系统医用

(2)额状面分析当单足支撑时,重心升高,双足支撑时,重心下降,为了减少重心的上下移动,步行时骨盆配合有一定的运动。在正常步态中,当支撑腿达到MST位置时,身体重心达到比较高点,此时除去支撑腿稍有弯曲外,骨盆倾斜,即摆动腿一侧骨盆下降,可使身体重心下降,整个摆动相,重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜,支撑腿髋关节处于内收位,臀中肌必须工作,以维持身体平衡。(3)水平面分析在一步态周期中,摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动,对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度,合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大,并可减少重心下降程度。成人步态评估系统医用VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景,帮助患者(如脊髓损伤)进行沉浸式康复训练。

足底分区:为了分析和描述,通常将足底划分为不同的功能区域,如:后跟区、中足(足弓)区、跖骨区(通常细分为第1至第5跖骨区)、足趾区。正常压力分布特征:动态变化性:在步态周期中,足底压力中心点从后跟开始,沿足外侧向前移动,经过第5跖骨至第1跖骨,经由大脚趾离地。非均匀性:压力并非均匀分布。正常情况下,后跟和跖骨区(尤其是第2、第3跖骨头)承受的压力比较高,足弓区域压力比较低。这是一个高效的“拱形结构”力学体现。
足底筋膜的作用保护足底组织提供足底某些内在肌的附着点协助维持足弓足跟脂肪垫跟骨脂肪垫对后足有重要的缓冲作用。Teitze在1921年***描述其解剖结构为蜂巢状的纤维弹性隔,其中充满了脂肪颗粒。这种脂肪垫的封闭小腔结构为其吸收冲击力提供了完善的机制。跟骨结节周围的纤维隔呈U形结构连接跟骨与皮肤。横形及斜形的弹力纤维分隔脂肪形成间隔以增加纤维隔的强度。足底筋膜(跖腱膜)的受力模型跖腱膜相对缺乏弹性。在步态周期站立相中,当足趾背伸时,沿着跖腱膜的张力增加,拉力传导至其跟骨起点,这种负荷传递使足纵弓抬高,被称作“卷扬机”效应。此外,腓肠肌-比目鱼肌复合体同时牵拉并在前足集中额外的体重,而身体向下方的加速度会使地面的反作“卷扬机”效应下的重复运动,用力增加20%。人工智能整合提升诊断精度,例如通过步态分析预测糖尿病足溃疡风险(早期检测率提高70%)。

电子化与初步量化阶段:1970年代: 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统(EMED系统)。这被认为是现代足底压力测量技术的开端,能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期: 美国国家航空航天局(NASA)的力板(Force Platform) 技术被广泛应用于生物力学研究,主要用于测量三维的地面反作用力,但空间分辨率较低。关键技术: 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流,计算机开始用于数据的采集和处理,可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段(1990年代 - 21世纪初)商业化与普及: EMED(后来被Novel收购)、Tekscan(美国)、RSscan(比利时)等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统(平板式和鞋垫式),推动了该技术在科研和临床的广泛应用。足底压力分析就像给脚做了一次X光体检,只不过它看的不是骨头,而是‘隐形脚印。自主研发步态评估系统厂家电话
利用高速摄像头和AI算法(如OpenPose),无需穿戴设备即可估算足底压力分布。成人步态评估系统医用
关节活动度(rangeofmotion,ROM)是指关节活动时可达到的比较大弧度,是衡量一个关节运动量的尺度,常以度数表示,是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1.主动关节活动度(activerangeofmotion,AROM)AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2.被动关节活动度(passiverangeofmotion,PROM)PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下,被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动,因此,PROM略大于AROM。成人步态评估系统医用
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