根据PLC的I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。（1）小型PLC小型PLC的I/O点数小于256，具有单CPU及8位或16位处理器，用户存储器容量为4KB以下。例如：三菱FX0S系列。（2）中型PLC中型PLC的I/O点数在256～2048，具有双CPU，用户存储器容量为2～8KB。（3）大型PLC大型PLC的I/O点数大于2048，具有多CPU及16位或32位处理器，用户存储器容量为8～16KB。世界上，PLC产品可按地域分成三大流派，一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入过程映像输入区中。单片机课程咨询
PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用的一种控制方式，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了充分的应用闵行区博图软件课程实训基地电工基础学习，实操接线。
PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护的作用（电隔离电路使工业现场和PLC内部进行隔离）和信号调整作用（把不同的信号调整成CPU可以处理的信号）。输入接口输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。输入接口电路有接线端子、输入调理电路、电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入时离散信号时，输入端的设备类型可以是按钮、限位开关、接近开关、继电器触点、光电开光、以及选择开关等。当输入为模拟输入时，输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电流传感器和重量传感器等。
每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。零基础从接线到编程调试。
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