机器人打磨抛光系统在复杂形面工件的精加工领域具有不可替代的优势,对推动科技发展和优化环境保护具有重要的贡献,未来的发展不可限量。机器人抛光打磨必将成为工业生产阶段不可或缺的一个发展体系。工业生产中铸造的缸体缸盖,必须***飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂,采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。
诺万机器人抛光打磨具有一致性高、员工安全、环境友好、减少浪费、减少周期时间等优点。机器人抛光打磨询问报价
采用定义路径与速度的原理,防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,而产生质量问题,甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持,机器人抓手成为柔性夹具,不需要另外的工装夹具,同时机器人多轴运动,可以完成工件翻转,更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人,为大批量生产,创造了极为有利的条件。机器人抛光打磨询问报价机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要。
传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,将立即产生质量问题,还可能损坏***。为解决机加工中的实际问题,各机器人厂家精心开发了力控软件。采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。并且可以采用图形编程界面、压力控制和变速控制这三种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。
传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全***以及**度的工作特性,人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性,随着对环境保护和安全的日益重视,以及进一步提高产品质量和生产效率的要求,抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。
打磨抛光机器人在国外早已开始使用,近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,中国抛光打磨应用规模还比较小。 诺万机器人用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。
随着机器人力控技术的发展,浮动机构和***的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的**功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持***对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。机器人去毛刺浮动机构能通过换***盘进行自动换刀,进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。机器人抛光打磨询问报价
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人工对机件抛光打磨的局限性显而易见,而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上,由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格,各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。
随着成本的下降,机器人投资成本回收期已经普遍缩短到 2 年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势,抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。 机器人抛光打磨询问报价
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