打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。诺万机器人抛光打磨系统能够实现圆柱体小零件的大批量自动化加工,可以满足实际生产需求。澳洲空心机器人抛光打磨款式

影响机器人打磨的因素:需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性;抛光打磨所需环境的特殊性;工件的品质要求;打磨工艺优化分析;研磨工具及耗材的质量,经济性;打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等;机器人性能及速度等;关键性的测量技术及应用软件技术。
以上因素的综合影响,限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用,只有针对关键因素的持续研究,突破技术壁垒,抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。 澳洲空心机器人抛光打磨款式诺万机器人用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。

采用定义路径与速度的原理,防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,而产生质量问题,甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持,机器人抓手成为柔性夹具,不需要另外的工装夹具,同时机器人多轴运动,可以完成工件翻转,更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人,为大批量生产,创造了极为有利的条件。
机器人抛光打磨
1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统,从产品毛坯到镜面抛光,整个流程在本工作站一次性全自动完成。
2、本工作站能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。
3、在抓取工件时,可配置视觉系统,能够识别取件点实现柔性抓取。
4、配置砂带、抛光轮,在打磨抛光过程中,机器人能够以恒定的磨削力加工,并且能够自动补偿工件的变形误差,保证加工质量。
5、抛光轮损耗自动补偿,自动向抛光轮喷涂抛光蜡。
6、支持离线编程软件,无缝集成离线编程,仿真模拟和代码生成,提供快速、无误的机器人程序。 诺万五金的机器人抛光以 10ms 的反应速度进行压力控制,机器人的柔性对任何形状与形态的工件可以准确抛光。

机器人工作过程中,工件可实现自动交换,实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短,性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载,缩短了打磨的停机时间,提高生产效率。此外,该结构具备高灵活性,可减少上下料时间,让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机,砂带角度有手动/ 自动可调机构,快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带,并使用马达直驱设计,减少换皮带的工作,既提高了可维护性,又减少人为干预,提升自动化性能。在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证抛光、打磨的一致性。新西兰澳标机器人抛光打磨供应商
诺万机器人抛光打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率。澳洲空心机器人抛光打磨款式
诺万机器人抛光打磨【设备性能特点】
机器人采用IRC5控制器,触摸屏加摇杆示教器,操作简单方便;
机器人运动范围达2.2米,手腕可负重150kg,柔性机构,可走平面任意曲线或空间曲线;
抛光打磨机器人系统是以机器人为**的自动化抛光、打磨系统,在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证抛光、打磨的一致性;
抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等,快速修补深度划痕和轻微刮花,快速打磨和抛光。 澳洲空心机器人抛光打磨款式
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