机器人抛光打磨
1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统,从产品毛坯到镜面抛光,整个流程在本工作站一次性全自动完成。
2、本工作站能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。
3、在抓取工件时,可配置视觉系统,能够识别取件点实现柔性抓取。
4、配置砂带、抛光轮,在打磨抛光过程中,机器人能够以恒定的磨削力加工,并且能够自动补偿工件的变形误差,保证加工质量。
5、抛光轮损耗自动补偿,自动向抛光轮喷涂抛光蜡。
6、支持离线编程软件,无缝集成离线编程,仿真模拟和代码生成,提供快速、无误的机器人程序。 诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。机器人抛光打磨价格行情

机器人工作过程中,工件可实现自动交换,实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短,性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载,缩短了打磨的停机时间,提高生产效率。此外,该结构具备高灵活性,可减少上下料时间,让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机,砂带角度有手动/ 自动可调机构,快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带,并使用马达直驱设计,减少换皮带的工作,既提高了可维护性,又减少人为干预,提升自动化性能。澳洲定制机器人抛光打磨工厂直销传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。

随着机器人力控技术的发展,浮动机构和***的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的**功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持***对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。机器人去毛刺浮动机构能通过换***盘进行自动换刀,进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。
机器人在打磨抛光领域有哪些应用?打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作,可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。实际上打磨抛光机器人的应用行业是非常***的,应用打磨抛光机器人能够缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备,打磨抛光机器人还具有可再开发性,用户可根据不同样件对机器人进行二次编程.
诺万机器人抛光打磨提高效率,保证产品的稳定性,降低了人员的劳动强度。

打磨机器人的集成:采用机器人本体,具有以下特点:
1、通过安装机身盖罩,可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题,力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 提供方案策划, 技术交流, 设备定型, 工艺制定, 生产组织, 工夹具设计,计算机编程的系统供应服务.机器人抛光打磨价格行情
独特的校准方式, 用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差。机器人抛光打磨价格行情
打磨对砂带的要求很高,且粗细比(砂带型号)搭配要合理,一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数,一般为2到4根;抛光时,抛光轮的选取同样重要,尤其是抛光轮的消耗问题,通常使用麻轮进行粗抛,使用布轮进行精抛。就小角阀而言,打磨时需要4根砂带,其中四大面分别进行粗磨,中磨和精磨;四小面进行中磨和精磨;脖子部分只进行中磨作业,然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。机器人抛光打磨价格行情
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