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    而接头a#和b#的铆钉与上下板全部分离，并且接头b#的上板上翘**严重，同时下板凹坑区域四周被铆钉划落，这是因为接头b#的静失效载荷比较大导致的。烘烤后接头的铆钉*与下板分离，未与上板分离，这里接头a#和b#与未烘烤的接头a#和b#出现不同的失效模式，这可能是经过烘烤处理（170℃），相当于进行一次低温回火热处理，使得低碳钢和接头的残余应力以及脆性得到改善，延缓裂纹萌生、扩展，从而接头不易于脱离上板，同时失效载荷和失效位移有所上升。从这里可以看出车身在涂装过程进行烘烤作业时对搭接接头的稳定性有一定的提高。表6接头失效载荷和失效位移Table6Failureloadsanddisplacementsofjs图5自冲铆接接头失效模式，说明经过烘烤后接头的失效载荷和失效位移都有不同程度的增加，因此烘烤后对接头的性能不会造成强度损失，相反还会对对接头力学性能以及稳定性有一定程度的优化作用。3、结论通过SPR对异种材料（5083和Q235）进行搭接，研究不同组合方式、板厚、接头热处理（模拟车身烘烤过程）等工艺因素对接头力学性能的影响，得出以下结论：1）5083铝板作为下板时接头的性能更优，并且Q235上板板厚对接头的性能有一定的优化作用。在该实验中。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好；短尾HUCK99-6001铆枪头99-7851

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    将塑性好的材料放在下层；铆接金属与非金属材料时，将金属材料放在下层。相对于其他连接技术（如点焊、铆接等），自冲铆接技术有如下优点：适于外观检查质量；防水性、气密性好；可以连接多层材料；无需预先钻孔，一次成型；可以连接金属和非金属材料；没有热应力集中，不会破坏材料表面镀层；动态疲劳强度高，远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人，负载210kg，工作半径2655mm，重复定位精度±；R-2000iC/270F机器人，负载270kg，工作半径2655mm，重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人，采用高刚性手臂，可靠性高，运动灵活，另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。

    放电时初级线圈和次级线圈之间产生强的涡流磁场,并产生强的冲击力。强的涡流磁场铆接时冲击力的加载速率极高,并以应力波的形式传播,因而也叫应力波铆接。应力波在放大器中传播并经过反射和折射,使铆钉在极短的时间内微秒级完成塑性成形。电磁铆接的成长电磁铆接现在可谓是已经***应用于航空制造业。主要是电磁铆接技术在铆接难成形材料及复合材料结构方面有传统铆接方法无法取代的优势,己在A340、A380及波音系列飞机上得到应用。但提起其发展历程也是步履维艰，其达到***的普及也是前辈们一步一个脚印地踩出来的。1958年世界上出现***台电磁成形设备,后来电磁成形工艺在美国、前苏联、日本、西欧等发达国家和地区的航空、宇航和汽车等工业部门得到了***的应用。到1980年美国己有多台电磁成形设备,前苏联也有多台。美国、俄罗斯的电磁成形设备均已经系列化。经过多年的发展,电磁成形无论是在理论研究方面,还是在应用方面都取得了重大发展。电磁铆接设备放电线圈回路等效电路美国的格鲁门宇航公司是世界上**早研究电磁铆接技术的公司,它们为研了F-14在70年代专门研制了电磁铆接设备,成功解决了钦合金等干涉配合紧固铆接大夹层钦合金结构所遇到的难题。美国 HUCK99-6001 铆枪头！

    伺服电机进给位移Δ=图5铆钉找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment铆钉找正机构通过梯形型连接板连接移动机构组件来实现运动，如图6所示。保证找正机构随着动力机构运动而运动。执***缸选用SMC中带磁性开关的CG3DN25气缸，滑台气缸则选用ARS10X10，使得铆接过程中找正机构退回安全位置。启动设备，执***缸与滑台气缸同时运动，使得找正机构达到工作位置。找正机构随着伺服电机沿Y、Z方向运动，当两个接触探头均触碰到铆钉头时，伺服电机接受信号，以此为基准时间，伺服电机再继续运动，此时根据传感器测到的数据，经过计算得出动力头中心与铆钉中心的距离偏差，然后滑台气缸与执***缸运动，将接触探头退回到初始安全位置，两个分别控制上下、左右运动的伺服电机启动，保证动力头中心与铆钉中心对齐。图6铆钉找正机构StructureofRivetAlignment传感器作为重要的部件，传感器的选择直接影响到铆接质量的好坏。选用型号为GT2-H12L的高精度接触式数字传感器。其参数，如表1所示。表1传感器参数ParameterofSensor测量范围测量力分辨率准确率12mm低压力μm2μm传感器由执***缸带动退回到安全位置，从工作位置到安全位置，及气缸完全缩回，测试接触头抬高的高度为H。美国 哈克99-6001铆枪头？短尾HUCK99-6001铆枪头99-7851

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    是迄今极具潜力的一种航空材料连接技术.目前国内外学者针对自冲铆接技术的大量研究工作主要集中在铝合金与钢材自冲铆接头的机械性能、自冲铆接头的失效及微动磨损机理、铝合金自冲铆接头的腐蚀性能、基板搭接形式对自冲铆接头性能的影响、自冲铆接头的强度预测模型等方面[5-9].而将自冲铆接技术应用于航空材料的连接还未见诸报道.文中以钛合金及铝锂合金薄板为研究对象，运用自冲铆接技术采用不同规格铆钉研究不同薄板组合的连接工艺，通过拉伸-剪切和高周疲劳试验测试各组接头的失效模式，进而利用高真空电子扫描显微镜(SEM)分析铆钉对自冲铆接头失效行为的影响.以期为自冲铆接技术的应用、航空材料的连接技术储备及工艺开发提供相关支持.1铆接工艺以TA1钛合金与1420铝锂合金薄板作为铆接对象，二者尺寸均为110mm×20mm×mm，利用材料试验机进行引伸计试验获得基板性能参数如表1所示.自冲铆接试验采用德国BöllhoffRIVSARIO-FC(MTF)型自冲铆接设备，铆接工具[10]选用常规冲头、凹槽平模以及长度为5和6mm的半空心自冲铆钉(图1)，其中5mm铆钉的硬度为H4(44HRC±2HRC)，6mm铆钉则分为H4(44HRC±2HRC)和H6。短尾HUCK99-6001铆枪头99-7851

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