四川应急救援视频压缩与传输

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。如何打造低延迟的图传控制系统？四川应急救援视频压缩与传输

无人机在消防领域的应用优势日益凸显，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。安徽电力运维视频压缩与传输无损5ms的视频编解码延迟。

台风“韦帕”逼近广东，周边沿海出现连续强降雨等天气，官方紧急出动无人机“逆风而行”，飞往台风前沿，采集侦测数据，为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时，暴雨和强风会削弱信号传输质量，尤其在台风前沿等区域，信号基站容易受损，导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业，带宽容易不足，要么无人机无法飞抵目标区域，要么就无法稳定回传采集的数据，这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。

5G时代飞速发展应用的当下，远程控制展现出非凡的低延迟特点，利用5G控制无人设备进行远程控制是当下主流，但是这样就不用考虑带宽问题了吗？无人设备集群控制一直面临着稳定性的考验，由于设备众多，需要回传的视频数量过多多大，就会造成带宽拥堵。面对这样的问题，一个解决办法是增加控制带宽，但是这样也会带来成本增加的烦恼，而另一种方法就是在无人设备的控制带宽上下功夫，不采用增加带宽的方法，而是通过带宽压缩技术，减少集群设备的整体带宽占用，这样同时控制多路无人设备并回传视频时，就不会造成带宽拥堵。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。如何有效控制视频传输带宽？四川应急救援视频压缩与传输

LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。四川应急救援视频压缩与传输

弱网+带宽，这两个组合拳难点，用成都慧视推出的GS极弱网高清音视频压缩传输系统刚好能够解决。这套系统基于自主的智能极限编解码、多分辨率AI融合和“G-Share”等技术，对多路高清视频进行实时融合处理，并对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速，实现指挥中心对多个无线通信（卫星/蜂窝/电台等）施工基地在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控，以及远程实时交互控制。还可搭配辅助通讯系统（音视频会议系统），实现在卫星网络环境下，通过智能化计算与窄带极限通信的融合，进行多方音视频会议，为项目安全管理运营提供辅助决策支持。辅助通信系统（音视频会议系统）需搭配会议终端装置。四川应急救援视频压缩与传输