陕西应急救援视频压缩与传输交互系统

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。实现中心对前端在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。陕西应急救援视频压缩与传输交互系统

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。重庆监控视频压缩与传输无损可实时调整视频码率。

正是这两大优势，让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域，无论是电力巡检还是应急救援，该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息，又能通过低延时保障飞控指令的即时响应，尤其适合多机集群作业时的协同调度；在机器人领域，从仓储物流的AGV机器人导航，到矿山、化工场景的防爆巡检机器人，小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身，其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信，低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务，大幅提升作业安全性与效率。

电力巡检是预防设备故障维稳电力输送的重要手段之一，能够有效掌握线路供电状态。传统模式下的人工走线暴露出效率低、高风险、看不全等系列问题，严重阻碍着巡检的可靠性，让电力供应仍然蒙着一层风险面纱。如今，人工替代正在电网巡检领域悄然进行着。无人机搭载高清的摄像头，能够通过抵近观察、AI诊断等方式，实现巡检改变。先AI识别缺陷，再人工审核生成报告，一气呵成。要想完整的替代人工，无人机巡检的稳定性很重要。无人机前端的影像数据需要实时或者稳定回传到地面端，便于诊断分析。除此之外，地面遥控器和无人机之间的通信、延迟需要有一定保障。模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。

模块具备6T算力，集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术，具有单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上，能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms（不含数据链）左右，可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制，让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法，帮助提升智能守护藏羚羊的能力。相同画质GW265比标准X265码率低30%-50%。云南双向对讲视频传输工具

增强了“人在回路”信息量和参与度。陕西应急救援视频压缩与传输交互系统

作为低空经济的重要载体之一，无人机已经渗透到我们生活生产的各个领域，从宏观赋能到微观应用，它既推动从人工到自动化转型，也是辅助人工工作的较好工具之一。在工业领域，无人机能够替代人力进行高危作业、提升作业精度、降低成本，解决传统人工模式中“效率低、风险高”的痛点。在应急救援领域，无人机能够构筑生命防线，提供“空中视角+快速响应”能力，成为“空地一体化”救援体系的关键节点，弥补传统救援中“信息不对称、响应滞后、地形限制”的短板。在非民用领域，无人机是现代化信息侦查、远程打击的重要载体。陕西应急救援视频压缩与传输交互系统