算法防抖图像识别模块定制方案

小型飞行器在低空领域有着重要作用，在许多应用场景中有目标识别、目标跟踪的需求，但由于飞行器体积、功耗等因素限制，对于AI模块的要求也十分严格。面对这样的需求，AS-DR01小型飞行器用AI模块应运而生。AS-DR01AI模块，集成了前沿AI技术，依托先进的AI算法，实现了对静态、动态目标的自动侦测、锁定跟踪。在飞行过程中，AI系统实时评估并调整无人机的飞行姿态，确保目标跟踪的精确性与后续任务的有效执行。高性能的图像处理器和深度学习算法，能够迅速从视频流中识别到目标，并锁定静态、动态目标，实现稳定且精细的跟踪。AI系统锁定目标后，根据实时数据动态调整策略，有效应对目标移动及环境变动等不确定因素。AI图像识别模块Viztra-HE032.算法防抖图像识别模块定制方案

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。贵州RK3399主板图像识别模块人工智能芯片AI图像识别模块Viztra-LE034。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。

这时，智能化的AI无人机就可以先一步进行巡检，及时收集路面信息，并通过广播、无人机喊话、互联网媒体等渠道将心思推送。无人机的巡检效率相比传统人工巡查方式，能充分发挥全时段、全天候、大范围、智能分析等优势，及时发现和消除安全隐患，有效提升交通安全水平和管理质效。要想实现这样的效果，无人机可以搭载成都慧视开发的高性能RK3588图像处理板Viztra-HE030，6.0TOPS高算力能够无压力应对复杂的高速公路信息处理，BTB接口实现更稳定的传输能力，让结冰路面无处遁形。SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。

针对于化工企业的机器人巡检智能化转型，成都慧视能够提供高度定制化的图像传感器、AI算法，助力机器人实现高效、精细的巡检工作。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，算力可达6.0TOPS，支持定制各类型的接口，像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera link等，整个团队拥有成熟快速的开发经验，能够实现快速集成定制。机器人搭载图像处理板后能够实时采集图像数据并进行分析，也可以同步传输到控制端，实现及时发现及时处理，很大程度上减少事故发生的概率。能够稳定跟踪目标的图像识别模块。成都图形图像识别模块设备

能够低延迟回传视频数据的AI图像识别模块。算法防抖图像识别模块定制方案

“村超”、“村BA”的爆火的同时，也带动了贵州旅游经济的开花，来自全国各地的人、车大量涌入，带来了经济效益的同时也带来了拥堵的烦恼。针对于人、车拥堵带来的一系列问题，贵州交警采用了数字交管服务，通过数据赋能，实现实时车辆预警，掌握车辆从哪里来、去到哪里，并且可以了解哪些高速路段发生了交通事故、有极端天气等，确保车辆畅通，让游客拥有好的旅途体验。这之中，数据采集处理很关键，需要性能极强的图像处理设备。算法防抖图像识别模块定制方案