厦门小智AIESP32-C5

乐鑫科技 ESP32-C5 的电机控制脉宽调制器（MCPWM）支持电机控制，包含 3 个 PWM 定时器与 3 个操作器，可生成复杂 PWM 波形，支持死区互补输出，防止功率管直通损坏。MCPWM 可用于直流电机转速与方向控制、步进电机步进控制、无刷电机矢量控制，适配工业电机、智能小车等场景。例如，工业自动化中，通过 MCPWM 控制伺服电机，实现定位与速度调节。WT0132C5-S6 模组的 ESP32-C5 芯片 MCPWM 功能，适配电机控制场景。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB ROM、384KB HP SRAM 与 16KB LP SRAM，为多协议数据处理与设备控制提供充足算力支撑。想快速拿 ESP32-C5 样品？启明云端的自研款可快速提供！厦门小智AIESP32-C5

乐鑫科技 ESP32-C5 的看门狗定时器（WDT）保障系统稳定运行，包含通用看门狗与 RTC 看门狗。通用看门狗用于监测 CPU 运行状态，当程序跑飞时未及时喂狗则触发复位；RTC 看门狗可在 Deep-sleep 模式下运行，监测低功耗场景中的系统状态。看门狗定时器的超时时间可配置，适配不同应用场景的响应需求，例如工业控制中设置较短超时时间，确保快速恢复故障。ESP32-C5-WROOM-1U 模组的 ESP32-C5 芯片看门狗功能，适配无人值守场景。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB ROM、384KB HP SRAM 与 16KB LP SRAM，为多协议数据处理与设备控制提供充足算力支撑。厦门小智AIESP32-C5启明云端自研的 ESP32-C5 模组，依托乐鑫芯片抗干扰性出众。

乐鑫科技 ESP32-C5 的事件任务矩阵（ETM）实现外设与任务的灵活联动，支持外设事件（如 ADC 阈值、UART 数据接收）与 CPU 任务直接绑定，无需通过中断服务程序即可触发任务执行，降低系统延迟。ETM 支持多个事件与任务的组合配置，可实现复杂的联动逻辑，例如 ADC 采集到温度超标时直接触发 Wi-Fi 数据上传任务，提升系统响应速度。这种硬件级联动减少了 CPU 干预，降低功耗的同时提升实时性。WT0132C5-S5 模组的 ESP32-C5 芯片 ETM 功能，适配实时监测与控制场景。

乐鑫科技 ESP32-C5 的 CAN FD 控制器适配工业控制场景，兼容 ISO 11898-1:2015 标准，支持 ISO 与非 ISO CAN FD 协议，数据速率高 5Mbps。CAN FD 控制器具备 32~4096 字 RX 缓冲 FIFO 与 2~8 个 TXT 缓冲区，支持时间戳、中断与多种操作模式（回环、总线监视等）。可直接接入工业 CAN 总线网络，实现与 PLC、变频器、传感器等设备的互联，适用于工业自动化、智能汽车等场景。ESP32-C5-WROOM-1U 模组的 ESP32-C5 芯片 CAN FD 功能，适配工业级数据通信需求。ESP32-C5-WROOM-1 模组的 ESP32-C5 芯片 PWM 功能灵活，适配智能照明与电机调速场景。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB ROM、384KB HP SRAM 与 16KB LP SRAM，为多协议数据处理与设备控制提供充足算力支撑。启明云端基于乐鑫 ESP32-C5，自研多天线可选的 ESP32-C5 模组！

乐鑫科技 ESP32-C5 的 Strapping 管脚配置为设备启动与调试提供便捷支持， Strapping 管脚包括 GPIO26、GPIO27、GPIO28 及 GPIO7 等，在系统复位时通过采样电平配置启动模式、ROM 日志打印、JTAG 信号源及晶振频率等关键参数。GPIO27 与 GPIO28 共同决定启动模式，默认 SPI Boot 模式从 Flash 加载程序，Joint Download Boot 模式支持 UART、USB、SDIO 等多种固件下载方式；GPIO7 用于控制 JTAG 信号源，可切换至 USB Serial/JTAG 控制器或芯片管脚。复位后，Strapping 管脚自动恢复为普通 GPIO 功能，不浪费硬件资源。ESP32-C5-WROOM-1 模组的 ESP32-C5 芯片通过 Strapping 管脚配置，简化生产阶段的固件烧录与调试流程。启明云端基于乐鑫 ESP32-C5，自研高功率 20dBm 模组；厦门小智AIESP32-C5

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乐鑫科技 ESP32-C5 的日志打印控制灵活，通过 GPIO27 与 eFuse 参数可配置 ROM 代码日志打印方式，支持打印至 UART0、USB Serial/JTAG 控制器或两者同时输出。日志打印可根据调试需求开启或关闭，例如量产阶段关闭日志以节省资源，调试阶段开启日志便于问题定位。这种灵活的日志控制机制，提升了开发与量产的便利性。ESP32-C5-WROOM-1U 模组的 ESP32-C5 芯片日志打印功能，适配开发与量产场景。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB ROM、384KB HP SRAM 与 16KB LP SRAM，为多协议数据处理与设备控制提供充足算力支撑。厦门小智AIESP32-C5