正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山...
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。能够完全满足目视要求。山西2G信号视频压缩与传输无损
为了进一步推动降本增效,慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块,成功将两者技术有效结合。一方面,模块具备5公里、30公里的远程图传控制,控制多路无人设备*需500K带宽,且整个延迟能够控制在60~70ms左右;另一方面,AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口,可以自由选择不同的摄像头,低功耗、轻型化的设计,整体尺寸55*40mm,使得重量为24.5g,既不增加续航负担,也不过多占用设计空间。河北窄带多路视频压缩与传输解决方案将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。

边防巡逻区域广阔、环境恶劣,多为偏远山区、戈壁、沿海地带,通信基础设施薄弱,信号不稳定,传统人工巡逻不仅效率低下,还面临着极端天气、地形复杂等安全风险。无人机作为边防巡逻的重要装备,其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性,直接关系到边防安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人机传回的边防巡逻视频、地形监测视频体积,大幅减少传输过程中的带宽占用,配合GS弱网高清音视频压缩传输系统,有效降低视频传输的带宽需求,确保在边防弱网、强干扰环境下,也能实现高清视频实时回传,让边防人员清晰掌握边境地形、人员活动、异常情况等关键信息。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,确保边防人员能够及时响应边境异常情况,如非法入境、边境设施损坏等,精细控制无人机进行跟踪、取证、喊话等操作,实现边防巡逻的无死角覆盖。三款产品的应用,不仅提升了边防巡逻的效率和安全性,减少了人工巡逻的压力和风险,还能实现多架无人机协同巡逻,扩大巡逻覆盖面,为边防安全提供了坚实的技术保障,助力构建智能化、高效化的边防巡逻体系。
这种场景下,如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,就可以解决这个问题,系统利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(500Kbps~2Mbps),可同时控制传输1~16路无人机以50ms左右低延迟进行作业,同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。通过系统应用,“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力,同时增加无人机蜂群的作战距离,提升整体的作战性能。240FPS低延迟网络相机。

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标,越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此,想要很好的控制视频传输延迟,可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点,推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,一般情况下,视频的传输延迟能够控制在50ms左右(不含数据链)。但是在许多特殊领域中,这样的延迟还是不能满足要求,经过多方选型测试,我司终于找出了一款低延迟的相机,搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中,比较低延迟达到了33ms。模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。山西2G信号视频压缩与传输无损
1080P低延迟网络相机。山西2G信号视频压缩与传输无损
更值得关注的是其在“低延时”上的表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景,视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒,远低于行业普遍的20-50毫秒水平,全流程延时压缩在100毫秒以内,近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性,能让无人机操作员实时捕捉空中动态,精细规避障碍物;让巡检机器人即时反馈设备故障细节,提升检修效率;也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑,避免因信号延迟导致的动作偏差。山西2G信号视频压缩与传输无损
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山...
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