陕西RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发

无人机技术的蓬勃发展加上大力发展低空经济的政策，传统的铁路巡检正在迎来快速蜕变。以前需要巡检工人带着仪器、安全绳一步一个脚印走出来，整过过程还会有安全风险，而如今利用无人机+人工智能+图像处理器，就能够实现从传统的“人力巡检”转变为“智慧巡检”。特别是在我国广大的中西部地区，山川河流，纵横交错，复杂的地形给巡检工作造成了不小的影响。首先，传统的人巡模式，想要走遍所有区域，花费的时间更多，其次，整个周期下来，成本难以估量。而无人机在AI图像处理板赋能下，既不影响铁路正常运行，也不耽搁巡检人员的其他工作。消费级的AI图像识别模块Viztra-HS063.陕西RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发

随着无人机技术的不断发展，其应用场景也越来越丰富。在消防领域，利用无人机灭火能够带来更高效率。一方面，无人机在高空能够以更广阔的视野获取精细、直观的火场信息，帮助消防团队制定更周密的灭火计划；另一方面，无人机还能参与灭火工作，让无人机挂弹升空，迎着火焰，能够投出精细的灭火弹，瞬间控制火势。此外像高层建筑这种，目前消防救援云梯的高度以及高压水枪的射程通常不足50米，且作业面往往只能在失火建筑的一侧，因此高层建筑的火灾救援在全球范围内都属于消防难题。而无人机这能轻松突破这些限制。要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。福建RK3399处理板图像识别模块供应商适合无人机用的AI模块有哪些？

寒潮天气下，路面容易结冰，车辆打滑的风险增加，铁轨也是如此，结冰受冻会影响列车的正常运行。。在大面积覆冰情况下，巡检人员很难到达特定区域开展巡检工作，无人机相较于人工巡检，能够更大程度发挥全天候、高频次、大范围的特点，有效做到即时响应。除了高效，无人机还具备实现智能化处理的能力，通过红外和可见光两种方式获取画面，再进行实时智能分析处理，帮助识别各种问题。这项技能就需要图像处理设备的介入。通常情况下是无人机搭载吊舱，在吊舱的基础上加装AI图像处理板，在相应算法的辅助下，就能进行智能化处理。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。工业级的AI图像识别模块Viztra-HE030.

当“黑飞”严重威胁空域安全时，如果要实现强硬的机械反制，普通的AI模块就会显得捉襟见肘。例如像去年的天津“黑飞”事件，此时就需要高帧频的AI识别模块。成都慧视利用RK3588J打造的高帧频AI图像处理板，就能够实现100Hz、200Hz甚至更高的视频流输入，让目标检测、跟踪获得更多的细节信息，获取图像处理图像的延时更低，使得己方无人机能够更加稳定的检测跟踪“黑飞”无人机，为撞击反制创造条件。此类AI板卡算力6T，设计cameralink接口，也支持二次开发，方便快速集成。成都慧视作为有着丰富AI识别模块开发经验的企业，能够根据需求快速定制开发，并凭借经验快速解决遇到的难题，让“黑飞”监管实现AI智能化。小样本算法模型开发工具SmartDP。四川小体积图像识别模块设备

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解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。陕西RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发