机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。辽宁视频压缩与传输
通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。窄带多路高清视频压缩与传输高效率的视频压缩系统。

这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能,更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境,比较低500K带宽占用下,控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例,将模块集成到每个机器人身上,就能在幕后,通过一个终端,同时控制六个机器人跟随跳舞,其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右(不含数据链),肉眼观感无差,并且这种环境主要的就是带宽的控制,即便是5G应用的当下,500K的带宽占用,直接决定着机器人的控制精度,也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。相同画质GW265比标准X265码率低30%-50%。

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务,为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时,通信通常会受到破坏,另外像高原、山区这种环境中,信号本身就受限,即便不受破坏,也难以支撑大量通信需求。因此,在无人机执行任务中,如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大,就需要多架无人机同时作业收集信息,将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏,并且地面通信也会需要占用带宽,无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时,无人机控制、回传数据的延迟就会增加,而灾难面前,时间就是生命,越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求,成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决,该模块不同于之前推出的AI图像处理板,它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标,输出靶量信息的能力外,它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,具备在50ms左右低延迟环境下(不含数据链)控制应急救援无人机进行作业,并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。能够完全满足目视要求。云南视频压缩与传输多路
基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。辽宁视频压缩与传输
应急救援场景复杂多变,地震、洪水、森林火灾等灾害现场往往伴随通信中断、信号微弱、环境恶劣等问题,无人机作为应急救援的“空中眼睛”,其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性,直接关系到救援效率和人员安全。在灾害现场,通信基础设施往往受损,带宽资源极度紧张,GW智能编码视频压缩传输系统可快速压缩无人机传回的救援现场高清视频,减少数据传输量,配合GS弱网高清音视频压缩传输系统,有效降低视频传输的带宽需求,确保在带宽有限甚至微弱的环境下,也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输无人机搭载的多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,让救援指挥人员能够实时掌握灾害现场的人员分布、险情变化、救援进度等关键信息,精细控制无人机进行物资投送、人员搜救、现场勘察等作业,为救援决策提供及时、准确的依据。三款产品的应用,让应急救援无人机能够在极端环境下稳定作业,大幅提升应急救援的效率和安全性,为生命救援争取宝贵时间。辽宁视频压缩与传输
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
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