重庆机载吊舱图像识别模块目标检测

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。重庆机载吊舱图像识别模块目标检测

慧视VIZ-64DA为两轴两框架陀螺稳定双光云台，采用小型化、轻量化工业设计，内置4k定焦可见光相机，长波非制冷红外成像组件，内置有抗延迟模块、AI目标识别及多目标跟踪模块，主要应用于对地目标的成像、探测、跟踪及识别等监控领域，满足线导引和视角等需求。这款云台整体重量控制在260g左右，具备10W左右的低功耗优势，但却拥有400G的冲击，比较高10T的超高算力，能够满足线路巡检、事故勘査、应急救援、执法取证、反恐防暴等需求。辽宁车流图像识别模块AI智能LVDS接口的图像识别模块。

模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快，低延迟的特点，在许多行业中应用大量。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域，模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求，成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片，开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出，采取PAL制，分辨率为720*576，帧率25Hz，基于输入红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。

数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。针对于图像传输的延迟和带宽的难点，慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块，这个模块以RK3588为主处理器，具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台，专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用军级整机设计，体积轻巧便于安装，外壳使用复合金属材料，充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便，扩展性好，可灵活应用于多种型号无人设备。AI图像识别模块Viztra-LE044.

随着低空经济的爆火，无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长，但是也随之带来了低空安全的问题，对于无人机“黑飞”等不安全的行为，如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化，就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机，为实现迫降反制等操作提供支撑。慧视光电就能通过定制方案，提供无人机AI跟踪模块，让无人机实现自主识别跟踪无人机成为可能。方案采用国产高性能芯片RK3588开发而成，通过RK3588四大四小八核处理器输出6.0TOPS的能力，实现对目标空域的智能AI识别，无人机一旦识别“黑飞”等无人机后，就能够通过自研算法实现快速锁定，达到伴飞、反制等目的。双MIPI接口的AI模块Viztra-LE048.贵州自主识别图像识别模块平台

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由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。重庆机载吊舱图像识别模块目标检测