随着无人设备的应用越来越广,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到3...
在视频中,6个人形机器人,跟随音乐节奏和真人伴舞一起,配合默契,共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后,宇树人形机器人的再一次舞台秀,不同的是,这一次,机器人的灵活性更高,动作更稳,像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会,你甚至不能及时发一张现场的图片给好友,网络会一直转圈,成千上万人聚集在一起,网络带宽本就不够用,而6个机器人能够同台演绎,这之中的低延迟、低带宽远程控制,宇树做得确实好。不久之前,我司就推出过类似的产品,来辅助保障无人设备的远程控制工作,这就是LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,我司依托于瑞芯微RK3588s平台,将其集成于Viztra-HS063图像处理模块当中,相同画质GW265比标准X265码率低30%-50%。辽宁实时视频压缩与传输交互系统
无论什么类型的无人机,只需要一个模块,就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能,这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器,我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板,以板卡作为硬件,植入低延迟低带宽的系统,在AI检测识别、跟踪目标的基础上,具备将1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。安徽银行视频压缩与传输高清视频压缩与传输系统。

这种场景下,如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,就可以解决这个问题,系统利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(500Kbps~2Mbps),可同时控制传输1~16路无人机以50ms左右低延迟进行作业,同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。通过系统应用,“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力,同时增加无人机蜂群的作战距离,提升整体的作战性能。
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。可视化、智能化的综合解决方案。

无人机实现远程打击,依赖于稳定的远程控制和续航,飞的越远,无人机的控制就越容易出现波动,且现在大家都有成体系的无人机防控系统,无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题,可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时,关闭无线电等控制系统,采用图像制导,通过AI识别,实现对不同目标的打击。这之中,AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力,尺寸40*55mm,重量24.5g,功耗不超过6w,不会给无人机增添太多负担。关键的是,模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,实现在50ms左右(不含数据链),比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说,在维持稳定远程控制的前提下,能够实现AI检测、跟踪等功能,一举两得。LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。山西2G信号视频压缩与传输技术
慧视光电推出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。辽宁实时视频压缩与传输交互系统
除此之外,延迟在军备武器领域也是一个重要的指标,各项技术设备都离不开解决这一问题,例如,高速弹是一个重要的打击远端目标的手段。为了减少干扰,降低延迟和带宽占用,就可以在打击末端使用AI网络推流判断,不同的处理延迟直接决定着打击精度。慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,具备50ms(不含数据链)左右低延迟视频压缩传输的能力,并且同时控制4路无人设备时,其带宽比较低可达500K,可以有效提升无人设备的控制精度以及控制的稳定性。辽宁实时视频压缩与传输交互系统
随着无人设备的应用越来越广,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到3...
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