河北高清视频压缩与传输

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标，越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此，想要很好的控制视频传输延迟，可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点，推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，一般情况下，视频的传输延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。但是在许多特殊领域中，这样的延迟还是不能满足要求，经过多方选型测试，我司终于找出了一款低延迟的相机，搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中，比较低延迟达到了33ms。单路高清视频压缩后保持同等画质。河北高清视频压缩与传输

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。四川回放视频压缩与传输可视化指挥视频压缩后再存储可以减少存储成本。

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。

电力巡检是预防设备故障维稳电力输送的重要手段之一，能够有效掌握线路供电状态。传统模式下的人工走线暴露出效率低、高风险、看不全等系列问题，严重阻碍着巡检的可靠性，让电力供应仍然蒙着一层风险面纱。如今，人工替代正在电网巡检领域悄然进行着。无人机搭载高清的摄像头，能够通过抵近观察、AI诊断等方式，实现巡检改变。先AI识别缺陷，再人工审核生成报告，一气呵成。要想完整的替代人工，无人机巡检的稳定性很重要。无人机前端的影像数据需要实时或者稳定回传到地面端，便于诊断分析。除此之外，地面遥控器和无人机之间的通信、延迟需要有一定保障。弱网环境下的稳定通信。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。高效率的视频压缩系统。江西可视化视频压缩与传输系统

整体延迟控制在100ms以内。河北高清视频压缩与传输

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。河北高清视频压缩与传输