吉林RV1126开发板图像识别模块软件开发

近几年，低空经济呈现爆发式增长的趋势，无人机凭借其机动灵活的特点在各行各业发光发热，随之便带来了公共安全、空域安全和航空秩序的问题。我们都知道，无人机的飞行操作是需要在固定的区域有着固定的航线，特别是城市中，禁飞区遍布，各大管理部门也加强了管理，但也不能避免“黑飞”的存在。由此可见，低空经济的空域安全监管，需要软硬兼施，必要的强硬手段不可或缺。此前，成都公安就公布了三起典型的“黑飞案例”，有的是无民航局颁发的运营合格证；有的是无人机未进行实名登记，飞行活动长期未履行报批手续；有的是非法在管制空运进行私飞。没有相关的报批，没有相关证件，即便是在自家小区、自家公司工地，都属于“黑飞”。AI图像识别模块Viztra-LE044.吉林RV1126开发板图像识别模块软件开发

可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其器地带远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。模块具备6T算力，集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术，具有单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上，能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms（不含数据链）左右，可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制，让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法，帮助提升智能守护藏羚羊的能力。重庆机载吊舱图像识别模块技术小样本算法模型开发工具SmartDP。

迅猛发展的低空经济高调进入2025工作报告，报告中指出既要推动低空经济的健康发展，也要推动AI智能+的落地应用。AI+无人机，是低空经济应用中比较常见的组合，通过AI的赋能能够让无人机等飞行器能够实现自动化作业等功能。这些功能的实现都依靠于植入高性能的AI图像处理板，图像处理板能够实时处理摄像头采集的数据，通过AI智能分析，实现无人化。但低空经济的应用毕竟关系到航空安全，因此实现关键部件的国产化替代至关重要。在图像处理板的领域，国产化还是有很多选择。像成都慧视开发的图像处理板就可以做到全国产化替代。旗下定制开发的高性能系列图像处理板Viztra-HE030，采用的是瑞芯微旗舰级芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS的算力。成都慧视能够根据需求定制不同的输入输出接口，包括CVBS、LVDS、SDI、Cameralink、USB、MIPI、PCIE、HDMI等，如果有特殊的全国产化需求，还可以帮助进行零器件筛选。

RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。

随着AI日益渗透到各行各业，作为支撑平台的图像处理板日益成为人们关注的焦点，由于原来的系统集成商或一级配套单位不具备或者不完全具备图像处理案板的整体研发整理，因此全栈图像处理板供应商日益成为集成商优先合作的对象。全栈图像处理板供应商是指能够提供从硬件设计、软件开发到系统集成、支持性AI软件开发平台等完整解决方案的供应商，覆盖图像处理的全流程。成都慧视作为深耕图像处理领域多年的企业，早已形成了成熟的图像处理板开发流程，能够快速为企业提供完整的解决方案。成都慧视正是这样的全栈图像处理板供应商。AI图像识别模块Viztra-HE052.低空安防图像识别模块技术

AI图像识别模块Viztra-HE032.吉林RV1126开发板图像识别模块软件开发

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。吉林RV1126开发板图像识别模块软件开发