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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 大多数系统是针对具体的应用而开发，数据处理往往针对特定的测量设备、测量对象，通用性差。工业园区优势逆向工程推荐

判断和决定生成哪种类型的曲线。

曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵的曲线主要形状)，或介于两者之间。

创建曲线。

根据需要创建曲线，可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好，控制点减少则曲线较为光顺。

诊断和修改曲线。

可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性，可以检查曲线与点阵的吻合性，还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Surfacer 提供很多工具来调整和修改曲线。 连云港口碑好逆向工程价格行情同曲线一样，可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面，或两者兼顾，可根据产品设计需要来决定。

    逆向工程技术测量手段简单工具的手工测量机械三坐标测量机测量的有序点数据激光、数字成像的三坐标测量数据，既大批量、无序的点云数据如需要比较精确的表达原始实物，则采用激光、数字成像测量方法比较方便，若只需要测量主要型线，则用机械测量机比较合适。原有实物的品质，测量数据的精度，是否有噪音点，多次测量时的基准如何考虑，误差有多大。如果原有实物的品质较高，测量数据精度也较高，则建立的曲面与测量数据应调整到比较小的数值，例如对于比较好的汽车油泥模型，调整后的误差应小与－2毫米。所建立模型的下游应用领域，**是为了设计，还是为了模具、加工或分析。比如只做设计，则可不考虑一些工艺细节，如脱模斜度等。但如果要进行加工和分析，则模型必须完整。如进行模具设计和加工，某些小圆角可以省略，在加工时由刀具自动带出。PTC公司可以提供的逆向工程技术工具PTC公司的产品中，可以用于处理测量点数据，并进行逆向曲面设计的模块有：ICEMSurf、Pro/DESIGNER(CDRS)、Pro/SCANTOOLS，各具特点，适用于不同的应用领域。

CopyCAD

CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件，它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据，同时GZ机床和激光扫描器。

CopyCAD 简单的用户界面允许用户在尽可能短的时间内进行生产，并且能够快速掌握其功能，即使对于初次使用者也能做到这点。使用 CopyCAD 的用户将能够快速编辑数字化数据，产生具有高质量的复杂曲面。该软件系统可以完全控制曲面边界的选取，然后根据设定的公差能够自动产生光滑的多块曲面 ，同时，CopyCAD 还能够确保在连接曲面之间的正切的连续性。

该软件的主要功能如下:

数字化点数据输入

DUCT 图形和三角模型文件

CNC 坐标测量机床

分隔的 ASCII 码和 NC 文件

激光扫描器、三维扫描器和 SCANTRON

PC ArtCAM

Renishaw MOD 文件

点操作

能够进行相加、相减、删除、移动以及点的隐藏和标记等点编辑

能够为测量探针大小对模型的三维偏置进行补偿

能够进行模型的转换、缩放、旋转和镜像等模型转换

能够对平面、多边形或其它模型进行模型裁剪 适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造。

RapidformXO Redesign允许工程师捕捉实际物体的设计意图和设计参数，这些东西可能在制造过程中失去他们的定义特征或根本没有CAD模型。三维扫描技术和RapidformXO Redesign给制造者提供了抽取实际物体的设计参数的自由和弹性，这包括了棱柱特征和自由曲面。因为RapidformXO Redesign里生成的CAD模型是完全参数化的，设计者和工程师可以在RapidformXO Redesign或另一个下游CAD系统中修改实际物体的设计参数，从而完善这个模型，使它能被批量生产。

RapidformXO Redesign是一个创新的软件方案，它能够帮助工程师利用3D扫描资料和多边形资料创作出参量CAD立体图。XOR使用的是标准立体和平面造型工作流程和工程师所熟悉的用户界面，因而这种软件方案只需要很少的培训，并且还能够降低处理3D扫描资料所需要的时间，它还能制作出使用当今工程软件所无法制作的比较高质量的产品。任何人，只要会使用SolidWorks, CATIA, Pro/ENGINEER 或Unigraphics都可以开始马上使用XOR进行造型处理。 可以迅速处理庞大的点云数据，不论是稀疏的点云还是跳点都可以轻易地转换成非常好的点云。连云港口碑好逆向工程价格行情

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二、曲线创建过程 判断和决定生成哪种类型的曲线。 曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵**的曲线主要形状)，或介于两者之间。 创建曲线。 根据需要创建曲线，可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好，控制点减少则曲线较为光顺。 诊断和修改曲线。 可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性，可以检查曲线与点阵的吻合性，还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Surfacer 提供很多工具来调整和修改曲线。工业园区优势逆向工程推荐

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