谐波减速器试验台电气部分关键件介绍:1、伺服电机系统采用母线电回馈交流伺服加载模式,考虑到驱动/加载的精密控制,选择结构紧凑的Siemens伺服电机,满足了对动态响应、调速范围、轴和法兰精度的比较高要求。同时它还配备了先进的圆光栅技术,适合用于全数字式控制和驱动系统。2、圆光栅为保证系统测量精度,我们选择英国RENISHAW出品的高速高精度圆光栅。3、扭矩传感器本系统采用KISTLER公司出产的4503B系列高精度双量程扭矩传感器,有效保证大跨度范围内的扭矩测量精度。针对不同的测量要求,选用对应的量程来测量,无需机械切换,有效提高测量精度。4、陪测变速器,为保证系统加载的稳定性及平顺性,采用了alpha的精密行星减速器来满足加载要求。5、控制系统为保证驱动/控制前后端高速同步控制、同步采集,系统采用我公司自主研制的ZFTP-II型采集系统,实现数据的实时和同步采集。6、中控平台系统以研华工业控制计算机为软件平台,实现系统集中控制;成都RV减速器出厂检测设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。RV减速器测试设备批发厂家
谐波减速器测试标准的内容:静态特性测试:包括额定输出扭矩、额定输出转速、额定效率等指标的测试,以验证产品在静态条件下的性能。动态特性测试:包括动态响应、动态精度、动态稳定性等指标的测试,以验证产品在动态工况下的性能。耐久性测试:包括寿命测试、高温、低温、湿热等环境下的性能测试,以验证产品的耐久性和稳定性。噪音测试:测试产品在运行时的噪音水平,以确保产品符合相关噪音标准。安全性测试:包括过载保护、过热保护等功能的测试,以确保产品在异常情况下能够安全可靠运行。环保测试:测试产品的环保性能,包括材料的环保性、能耗等指标。RV减速器出厂检测设备生产厂家谐波减速器测试系统厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器自动化测量流程分享:设定测量参数:在测量软件中设定谐波减速器的测量参数,如转速、扭矩、温度等。启动测量设备:通过控制系统启动自动化测量设备,开始对谐波减速器进行测量。数据采集:传感器实时采集谐波减速器的各项性能参数,并将数据传输至控制系统。数据处理:控制系统对采集到的数据进行处理和分析,生成测量报告并实时显示。结果评估:根据测量结果评估谐波减速器的性能是否符合要求,如有异常则及时调整生产参数。
谐波减速器常见故障现象描述:当谐波减速器出现故障时,您需要仔细观察和描述故障现象。这包括但不限于以下几个方面:异常噪音:如果您听到异常的噪音,可能是由于齿轮磨损、轴承损坏或润滑不足等原因引起的。温度异常:触摸谐波减速器外壳,如果感觉到异常高温,可能是由于过载、润滑不良或内部故障导致的。振动异常:当您感觉到明显的振动时,可能是由于不平衡、轴承损坏或安装不当等原因引起的。输出扭矩下降:如果您发现输出扭矩明显下降,可能是由于内部齿轮磨损、润滑不足或传动链条松动等原因导致的。成都RV减速器出厂检测设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器试验台整体式原则:1、对系统中强弱线路严格区分,严禁强电弱电混合走线;对易受干扰部件供电、增加隔离变压器。2、所有机械旋转件配置厚度不小于2mm的钢质防护罩,含透明观察窗;工作状态三级提示,异常状态三级报警及急停处理;试验台总电源开关需配备延伸操作手柄,采取控制柜外上下电。3、试验台提供扭矩、转速、角度、温度、振动等参数实时测量。4、系统软件应能保证适用操作简单方便,并具有很强的容错能力,试验测量软件中的测量参数名称可以任意修改,以适应不同的机型试验,显示界面上应有备用通道的显示位置,以便随时对测量参数进行增减。谐波减速器测试系统生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。四川机器人减速器测试系统供应厂家
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谐波减速器试验台测试项目:1、回程误差测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。2、传动误差试验从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。3、启动扭矩测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。4、增速启动测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机5、空载摩擦转矩从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座6、效率测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机7、刚度特性测试从负载端开始,依次连接:负载电机—增速箱---扭矩传感器—轴承座—后端角度传感器—被测减速器—前端锁死装置8、定位精度测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座RV减速器测试设备批发厂家