直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机,而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器,我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动,通过蓝牙传输到虚拟空间,与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时,执行器,并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成,并集成了传感器和执行器,因此用户可以很容易地佩戴它们,而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试,在该程序中,用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置。德国工业应用schischek阀门执行器InMax-15.30-Y-VAS-EA
schischek阀门执行器使用维护的目的在于延长阀门寿命和保证启闭可靠。阀杆螺纹,经常与阀杆螺母摩擦,要涂一点黄干油、二硫化钼或石墨粉,起润滑作用。不经常启闭的阀门,也要定期转动手轮,对阀杆螺纹添加润滑剂,以防咬住。室外阀门,要对阀杆加保护套,以防雨、雪、尘土锈污。如阀门系机械待动,要按时对变速箱添加润滑油。要经常保持阀门的清洁。要经常检查并保持阀门另部件完整性。如手轮的固定螺母脱落,要配齐、不能凑合使用,否则会磨圆阀杆上部的四方,逐渐失去配合可靠性,乃至不能开动。不要依靠阀门支持其它重物,不要在阀门上站立。阀杆,特别是螺纹部分,要经常擦拭,对已经被尘土弄脏的润滑剂要换成新的,因为尘土中含有硬杂物,容易磨损螺纹和阀杆表面,影响使用寿命。德国schischek阀门执行器RedMax-15-CYF-EA阀门执行器这是由于气体的可压缩性,尤其是在使用大型阀门执行器时,空气会充满气缸和排气口。
schischek阀门执行器轴的类型根据实际需要主要分为活塞式双作用和弹簧管式单作用气缸,具体资料不一一细说,可上网查询。定位器位置反馈和电气转换是定位器一体化,控制和反馈精度很高(可控在1%范围内),定位器安装位置很重要,需控制在行程可调范围内。三断保护可根据系统需要设置,没有一个硬性规定。对气源要求较高,不能带水和颗粒状杂质,否则会堵塞措气阀,造成执行器拒动。在实际使用中出现故障的机率很低,一般是因为机械卡涩造成调门拒动,而且故障好判断和处理,调试简单(智能式菜单)。前面提到过对气源要求较高,带水和颗粒状杂质可能会损坏定位器。
闸门不要倒装(即手轮向下),否则会使介质长期留存在阀盖空间,容易腐蚀阀杆,而且为某些工艺要求所禁忌。同时更换填料极不方便。明杆闸阀,不要安装在地下,否则由于潮湿而腐蚀外露的阀杆。升降式止回阀,安装时要保证其阀瓣垂直,以便升降灵活。旋启式止回阀,安装时要保证其销轴水平,以便旋启灵活。减压阀要直立安装在水平管道上,各个方向都不要倾斜。气动阀门执行器密封面上出现污垢和杂物等,并且将原本密封的平面堵住隔开,使阀芯和阀座之间出现缝隙.导致阀门的渗漏现象。解决这一类问题,通常是淸理密封面上的污垢杂物。而在锅炉暂时停用准备维修时,要先对安全门进行跑砣试验,一旦有漏泄现象就要整体检修。—般跑砣的间隔是在完全冷却之后的20分钟。阀门执行器初次使用时要检查设备的状态是否正常。
活塞式执行机构:气动活塞执行机构使活塞在气缸中移动产生推力,显然,活塞式的输出力度远大于薄膜式。因此,薄膜式适用于出力较小、精度较高的场合;活塞式适用于输出力较大的场合,如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式之外,还有一种长行程执行机构,它的行程长,转矩大,适用于输出角位移和大力矩的场合。气动执行机构接收的信号标准为0.02至0.1MPa。气动活塞执行机构的主要部件为气缸、活塞、推杆。气缸内活塞随气缸内两侧压差的变化而移动。根据特性分为比例式和两位式两种。两位式根据根据输入活塞两侧操作压力的大小,活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加以阀门定位器,使推杆位移和信号压力成比例关系。在选用阀门执行器前,请确认阀门扭矩。旋转schischek阀门执行器InMax-30-BF-EA
当今大多数工业应用中的执行器都是阀门执行器。德国工业应用schischek阀门执行器InMax-15.30-Y-VAS-EA
schischek阀门执行器的气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成;成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211、GB/T12222和GB/T12223的规定。带手动机构的气动装置,在气源中断时,应能用其手动机构进动球阀的启闭操作,面向手轮时,手轮或手柄应逆时针旋转为阀开,顺时针旋转为阀关。活塞杆端部为内、外螺纹时,应有标准扳手适用的扳手口。塞的密封圈应便于更换与检修。德国工业应用schischek阀门执行器InMax-15.30-Y-VAS-EA