RV减速机是一种新兴起的传动产品,首先,由于内齿轮和外齿轮的啮合方式,RV减速器的结构非常紧凑,可以在有限的空间内实现大范围的减速。其次,由于内齿轮和外齿轮的啮合面积大,传动效率高,能够有效地减少能量损失。,由于RV减速器采用了度的材料和精密的加工工艺,使用寿命长可以在恶劣的工作环境下稳定运行,RV减速机常适用于扭矩较大的机器人关节中,具体是腿部腰部和肘部这三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴用的都是RV减速机。四川小型RV减速器测试台厂家推荐四川志方科技有限公司。机器人减速器测试台采购
产品特点:(l)传动比范围大;(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;(4)传动效率高;(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小精密机器人减速器测试设备厂家供应成都精密RV机器人减速器测试台厂家推荐四川志方科技有限公司。
工作原理:该装置的工作原理是通过一系列的齿轮传动来实现减速。首先,伺服电机的旋转通过输入齿轮传递至正齿轮,根据输入齿轮与正齿轮的齿数比进行减速。曲轴与正齿轮直接相连,以相同的转速旋转。在曲轴的偏心部分,安装有两个RV齿轮,这样做是为了平衡作用力。当曲轴旋转时,安装在偏心部分的RV齿轮也会进行偏心运动,即曲轴运动。在外壳内侧的针齿槽中,以等距离排列着针齿,其数量比RV齿轮的齿数多一个。当曲轴旋转一圈时,RV齿轮在与针齿接触的同时进行一圈的偏心运动,即曲轴运动。结果是RV齿轮沿着与曲轴旋转方向相反的方向上旋转一个齿数的距离。这种旋转通过曲轴传递至输出轴,从而实现减速,减速比为针齿数。总减速比是部分减速比与第二部分减速比的乘积。通过这种工作原理,该装置能够有效地实现减速传动。
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其他领域:1、数控机床领域:单台加工中心及数控铣床可使用4台以上精密减速机,数控车床及车削中心、数字磨床及放电加工机等可使用3台以上精密减速机。目前高精度数控回转台和加工中心的四或五轴需要使用1-2台RV减速机,雕刻机的分度回转装置以及义齿加工机等也需要使用RV减速机。2、光伏设备领域:RV减速机可应用于光伏智能制造设备以及光伏发电设备中太阳能跟踪系统中的自动化组件,太阳能跟踪系统可调节电池板与太阳的角度,保持太阳光垂直射电池板,提高光伏组件的发电效率。3、医疗设备领域:RV减速机主要用于放射设备、检测设备、医疗器械自动加工设备等。4、半导体生产设备领域:RV减速机主要用于氧化炉、涂胶显影设备、光刻机、刻蚀机、离子注入机、清洗设备、质量检测设备、电学检测设备、CMP设备、CVD设备、PVD设备等。小型机器人减速机测台厂家推荐四川志方科技有限公司。精密RV机器人减速器测试设备批发商
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RV传动是一种新兴的传动方式,它是在传统的针摆行星传动的基础上发展而来的。相比于一般的针摆传动,RV传动不仅克服了其缺点,而且具有诸多优点,如体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等。因此,它在国内外受到越来越多的关注。RV减速器由摆线针轮和行星支架组成,其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等特点使其广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。与机器人常用的谐波传动相比,RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命。而且,它的回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间的增长而降低运动精度。因此,许多国家的高精度机器人传动都采用RV减速器,这表明RV减速器在先进机器人传动中逐渐取代谐波减速器的发展趋势。机器人减速器测试台采购