图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波(图中横纵坐标分别为时间和电压),经过PID闭环反馈后,输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈,进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性,在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的,其固有的缺陷是显而易见的, 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点,数字化的控制技术优势便展现出来。有两种主要类型的电压传感器: 电容式电压传感器和电阻式电压传感器。磁调制电压传感器单价
首先滞后桥臂上开关管零电压开通时,只有谐振电感提供换流的能量。谐振电感储能必须大于滞后桥臂上谐振电容储能加上变压器原边寄生电容储能,在实际当中, 变压器的原边匝数较少, 且原边大都用多股漆包线并绕。同时在滞后桥臂上开关管开通时,原边电流近似为恒定,须在开关管触发导通前谐振电容完成充放电。现在死区时间取为1.2us,结合滞后桥臂上开关管工况,谐振电感不仅为谐振电容提供充放电的能量,还向电源反馈能量,故电流ip小于超前桥臂上开关管开通时对应的电流,计算可得:Ip(lag)==10.6μH。结合谐振电感的参数协调确定谐振电容的值为10μH。磁调制电压传感器单价对于电容器,电容和阻抗(电容电抗)总是成反比的。
第二阶段的仿真是在***次仿真的基础上,加入了高频变压器以及负载部分。第二阶段仿真时针对整个电路的仿真,主要目的是对控制方案给以理论研究。闭环反馈控制中采用典型的PID控制模式,仿真过程通过对PID参数的调试加深对控制方案的理解,以便在后续主电路调试过程中能更有目的性的调试参数。主要针对输出滤波电路的参数、PID闭环参数的设置以及移相控制电路的设计进行研究。仿真电路中输出电压设定值为60V,采样值和设定值作差,偏差量经过PID环节反馈至移相控制电路。移相电路基于DQ触发器,同一桥臂上PWM驱动脉波设置了死区时间,两个DQ触发器输出四路PWM波分别驱动桥臂上四个开关管。
在对磁体做放电实验时,如果**依靠电力电子变换器为磁体提供极大的脉冲式电能则对该电力电子装置的容量要求特别高,这样增加了建设成本。于是本项目以实验室已有的对磁体放电的电源系统为基础,再利用电力电子装置作为补偿系统,将原有电源系统的精度提高到我们需求的水平。目前采用了高压储能电容器电源和脉冲发电机电源作为磁体供电的主要系统。高压储能电容器组通过充电机对其充电储存能量,需要对磁体放电时打开放电开关,电容器组将储存的能量释放给磁体。电容器组放电效率高,结构简单、控制简单、安全性好。电压传感器可以确定交流电压或直流电压电平。
从持续时间的角度上分类,强磁场可以分为脉冲强磁场和稳态强磁场。脉冲强磁场可以产生很高的磁场,能为一些科学实验提供所需要的磁场环境。但磁场持续的时间短,且磁场的强度在短时刻内是脉冲尖峰状态。稳态强磁场是持续时间相对较长的磁场,并且磁场的强度时保持相对稳定的状态,但目前的技术条件场强无法做到很高,稳态磁场强度的建设投资大、需求的电源容量大、冷却系统大并且维护成本高。为了一些同时对磁场强度和稳定度都有很高要求的科学实验,我们就需要提供**度、高稳定度的磁场环境,于是结合到上述两种磁场产生的特点,科学家们提出了脉冲平顶磁场。这种磁场在满足磁场强度高的条件下兼顾磁场的稳定性。另外,脉冲平顶磁场可以降低测量的干扰,减小样品产生的涡流。总之,脉冲平顶磁场间距脉冲磁场和稳恒磁场的优点,为一些特殊要求的实验提供了研究的环境。传感器的输出电压可以表示为这种电路的缺点是。磁调制电压传感器单价
将电流限值在毫安级,此电流经过多匝绕组之后。磁调制电压传感器单价
现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效,下溢中断发生时,赋值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序,计数寄存器T1CNT从0开始计数,由于CMPR1=0,发生比较中断,PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时,PWM2从低电平变为高电平。由此,PWM2和PWM1之间的移相角δ为,所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式,则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度,对应的数字延迟量Td为500,可得移相精度180/500=0.36。磁调制电压传感器单价