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本发明涉及一种减速电机,具体涉及一种减速电机。背景技术:现有小型行星减速电机的规格较多,不同产品的减速比不同,需要额外设置多个生产线,生产成本较高。如图5所示,老式减速电机包括箱体10和机壳20,箱体10设有沿轴向贯穿以供长螺钉19通过的***固定孔,机壳20轴向面上形成有与长螺钉19端部螺纹配合的第二固定孔.,通过长螺栓进行箱体与机壳的固定,长螺栓的设置会导致减速电机体积较大。但现在对产品的小型化要求越来越高,如图5所示的减速电机体积仍较大。技术实现要素:本发明的目的是提供一种能降低生产成本,且体积能做的更小的行星减速电机。为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种行星减速电机,包括减速箱及电机,所述减速箱内至少设有一行星架板,所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮,电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动,所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组,每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔,且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置,不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同。本发明的行星架板上设有多个轮轴孔组,不同轮轴孔组的轮轴孔与转轴间的距离不同。惠州智能家居攀峰电机联系方式模块化设计的行星减速电机,便于安装维护,适配不同功率电机,灵活满足多样化工况。

从而使得接线板9之间能够相互挤压导线,利用***皮柱13与第二皮柱15的弹性使得接线板9在安装工作前能够相互撑开,利用挤压过程中,***皮柱13与第二皮柱15向内形变,将其内部的目标导线夹紧,使得导线的上端牢牢支撑在铜片11的下壁,通过导线与铜片11牢牢挤压在一起,达到将导线与铜片11固定通电的目的,从而达到通过铜片11为无刷行星减速电机1连接导线的目的;通过将导线全部放入后,一次性通过螺丝5将所有导线固定的方式,提高了无刷行星减速电机1的导线连接效率;通过第二皮垫14相互挤压形变,缩小了导线周连的缝隙,从而降低了导线氧化速度。接线主体3还包括滑轨7,滑轨7对称固定连接在绝缘板8的内壁,接线主体3还包括垫片10,垫片10的下端固定卡接在第二皮垫14的上端,垫片10上壁滑动支撑在螺丝5的下端,接线板9还包括滑槽16,滑槽16对称开设在第二皮垫14的侧壁,滑槽16通过滑轨7滑动安装,接线主体3还包括***皮垫6,***皮垫6的上壁滑动支撑在***皮柱13的下壁,***皮垫6固定卡接在架体4的内壁下端。工作原理:当无刷行星减速电机1需要接线时,将目标导线依次插入到***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15之间的空间内,同理将三要导线插入后,借助外加扳手将螺丝5拧紧。
攀峰电机的安装与调试需要严格遵循规范流程。在安装前,首先要根据设备的需求和电机的型号,选择合适的安装方式,如法兰安装、地脚安装等。安装时,确保电机与负载设备的连接牢固且同轴度良好,使用专业工具精确测量和调整同轴度,避免因同轴度偏差导致电机运行时产生额外的振动和噪音,影响电机寿命和传动效率。安装完成后,进行调试工作。先对电机进行空载试运行,检查电机的旋转方向是否正确,运行是否平稳,有无异常发热和噪音。然后逐步加载,测试电机在不同负载条件下的转速、扭矩输出是否符合额定值。通过调整电机的控制参数,如电压、电流、频率等,使电机达到比较好工作状态,满足设备的实际运行需求。在整个安装与调试过程中,要严格按照操作手册进行,确保安装调试工作的安全、顺利进行。高防护等级的无刷减速电机,IP68 防护设计使其在水下机器人中稳定可靠运行。

可以根据轮轴孔位置的不同设置不同大小齿数的行星轮,以实现不同减速比的设置,多个产品可共用一种行星架板及其它零部件,相应生产线可设置的更少,生产成本更低。作为推荐,所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。上述设置以使行星架板更易加工,且贯穿的轮轴孔便于减速箱内润滑油的流通,能提高减速箱内部零部件的润滑效果。作为推荐,所述行星架板外缘形成有若干让位缺口;所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置,每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。其中,让位缺口设置在行星架板边缘,便于润滑油从壳体内壁与行星架板外壁间通过,便于润滑油的润滑;同时,让位缺口的设置不会对轮轴孔的设置造成影响,能保证行星架板强度,并降低行星架板的重量。作为推荐,所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮,所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔,所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽,所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。对于输出端较细的电机转轴而言,不能为了缩小体积而在转轴上加工出齿结构,否者会影响转轴的强度,且齿也容易受损以造成传动效果变差;如果采用键连接,则需要在起步齿轮内壁及转轴外壁上加工出较深的键槽。环保型无刷减速电机,无有害金属成分,符合 RoHS 标准,践行绿色制造理念。惠州攀峰电机公司
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