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    三个让位缺口35呈以转轴21轴线为中心的环形均匀间隔设置，每个让位缺口35相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔34间。实施例2本实施例与实施例1的区别在于减速电机的转轴更细，无法在转轴21端部加工出齿，无法使转轴21直接与行星轮啮合。由图3和图4所示，转轴21伸入减速箱1内的一端固定有起步齿轮22，起步齿轮22形成有与转轴21配合的轴孔23，轴孔23内壁上设有三个向周向外侧延伸的定位槽24，转轴21端部设有三个用于伸入定位槽24的定位凸起25。其中，三个定位凸起25呈环形均匀间隔设置在转轴21周向外侧。其中，定位槽24横截面及定位凸起25横截面均呈弧形设置，定位槽24和定位凸起25所构成的弧形的开口朝向转轴21轴线。其中，定位槽24贯穿起步齿轮21一侧轴向面。实施例3由图6所示，本实施例的行星减速电机的减速箱包括箱体10，电机包括机壳20，箱体10轴向端面与机壳20轴向端面间设有固定槽51及能伸入固定槽内的固定块52，箱体10设有所述固定槽51，机壳20设有所述固定块52，箱体10外壁上形成有内外贯穿并与固定槽51相通的***配合孔53，固定块52上设有与***配合孔53对应的第二配合孔54，箱体10通过定位件6与机壳20固定，箱体10与机壳20固定以使固定块52伸入固定槽51内。

    所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与固定槽相通的***配合孔，所述固定块上设有与***配合孔对应的第二配合孔，所述箱体通过定位件与机壳固定，所述箱体与机壳固定以使固定块伸入固定槽内，并使***配合孔和第二配合孔对准，且定位件端部穿过***配合孔后固定于第二配合孔内。本发明的定位件、***配合孔及第二配合孔均不是沿减速箱轴向设置的，能设置的更短，装配更为方便；同时不需要因定位件的宽度将箱体及电机机壳做大，能使减速箱和电机体积做的更小。其中，定位件可采用多种方式进行固定，比如紧配固定、铆接固定、螺纹固定等。作为推荐，所述固定块周向外壁与固定槽周向内壁设有相互配合的螺纹结构；所述定位件呈柱销状结构并紧配在***配合孔及第二配合孔内。上述设置用于加强箱体与电机机壳间的固定强度。作为推荐，所述定位件呈螺栓状结构，所述箱体外壁内凹以形成有与***配合孔连通的沉槽，定位件的螺栓头部位于所述沉槽内。沉槽的设置以用于减小箱体的体积。作为推荐，所述固定槽向箱体远离机壳的一侧延伸，所述行星架板位于所述固定槽内，且固定槽内壁上设有与行星轮配合的内齿圈结构。上述设置以使固定槽能做的更小，使减速箱能做的更小。本发明具有能降低生产成本。低噪音运转的无刷减速电机，运行声压级低于 40dB，适用于图书馆智能设备。

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