安徽智能家居攀峰电机有限公司

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    且体积能做的更小的***。附图说明图1为实施例1的一种结构示意图；图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图；图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图；图5为老式减速电机的一种结构示意图；图6为实施例3的一种结构示意图；图7为实施例4的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。实施例1由图1和图2所示，本发明的一种行星减速电机，包括减速箱1及电机2，减速箱1内设有行星减速机构，行星减速机构包括两行星架板31，每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33，靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮，远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38，电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动，行星架板31上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34，且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。其中，轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35。高防护等级的无刷减速电机，IP68 防护设计使其在水下机器人中稳定可靠运行。深圳空心杯减速攀峰电机有限公司

空心杯减速电机采用直驱结构，减少传动环节损耗，在医疗器械中确保动力输出的高效与可靠。安徽智能家居攀峰电机有限公司

    从而使得接线板9之间能够相互挤压导线，利用***皮柱13与第二皮柱15的弹性使得接线板9在安装工作前能够相互撑开，利用挤压过程中，***皮柱13与第二皮柱15向内形变，将其内部的目标导线夹紧，使得导线的上端牢牢支撑在铜片11的下壁，通过导线与铜片11牢牢挤压在一起，达到将导线与铜片11固定通电的目的，从而达到通过铜片11为无刷行星减速电机1连接导线的目的；通过将导线全部放入后，一次性通过螺丝5将所有导线固定的方式，提高了无刷行星减速电机1的导线连接效率；通过第二皮垫14相互挤压形变，缩小了导线周连的缝隙，从而降低了导线氧化速度。接线主体3还包括滑轨7，滑轨7对称固定连接在绝缘板8的内壁，接线主体3还包括垫片10，垫片10的下端固定卡接在第二皮垫14的上端，垫片10上壁滑动支撑在螺丝5的下端，接线板9还包括滑槽16，滑槽16对称开设在第二皮垫14的侧壁，滑槽16通过滑轨7滑动安装，接线主体3还包括***皮垫6，***皮垫6的上壁滑动支撑在***皮柱13的下壁，***皮垫6固定卡接在架体4的内壁下端。工作原理：当无刷行星减速电机1需要接线时，将目标导线依次插入到***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15之间的空间内，同理将三要导线插入后，借助外加扳手将螺丝5拧紧。安徽智能家居攀峰电机有限公司