3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。
4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。 构建了强大的电气自动化系统集成团队，常州三禾工能承接各类复杂项目。信捷XD2-16R-E正规代理
XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。XDH（EtherCAT总线型）包含30、60点规格。兼容 XD的大部分功能，支持以太网通讯以及EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持4轴高速脉冲输出、电子凸**能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（30点不支持）。信捷XLME-64T10供应商采购信捷PLC就找常州三禾工自动化科技有限公司。
一般规格本规格参数表同时适用于XD、XL系列PLC。项目规格绝缘电压DC500V2MΩ以上抗噪声噪声电压1000Vp-p1us脉冲1分钟空气无腐蚀性、可燃性气体环境温度0°C~60°C0°C~50°C（XDH系列）0°C~55°C（XL系列）环境湿度5%~95%（无凝露）海拔高度2000米以内USB口※1USB快速下载口，连接PC下载/上传/监控COM0口※2RS232，连接PC下载/上传/监控COM1口RS232，连接上位机、人机界面编程或调试COM2口※3※4RS485，连接智能仪表、变频器等COM3口※5用于连接左扩展ED模块以太网口※6RJ45，连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通讯安装可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上※7接地（FG）第三种接地（不可与强电系统公共接地）※8
XL 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：USB口（XL1系列此处为RS232口）（10）：电源接入端子（11）：右扩展模块接入口（12）：固定模块挂钩（上）（13）：固定模块挂钩（下）（14）：滑动锁扣（上）（15）：滑动锁扣（下）（16）：拨码开关（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）（18）：产品标签（19）：扩展模块型号（20）：扩展模块输入标签及指示灯（21）：扩展模块输出标签及指示灯（22）：扩展模块系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（23）：扩展模块输入端子（24）：扩展模块输出端子物流行业的 AGV 控制系统中，三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。
3）关于点数的计算点数是实际输入、输出的点数。当连接扩展模块之后，总点数＝基本单元的点数＋扩展模块点数。输入输出开关量序号为八进制数。输入输出模拟量序号为十进制数。经过扩展之后的总点数**多可达572点。基本单元XD3-32R-E（18I/14O）连接5个XD-E8X8YR扩展模块，那么，总点数应该是：I总数：18+8*5=58O总数：14+8*5=54总点数：I总数+O总数=58+54=112
基本单元和扩展模块安装在DIN46277导轨（宽35mm）上。要拆除时，只要拉下DIN导轨的装配拉钩，取下产品即可。【注】：XL系列PLC*支持导轨安装方式。 三禾工技术团队在各行业信捷 PLC 应用中，注重与行业标准结合，如医疗行业的 GMP 规范要求。信捷XD3-32RT-E厂家直供
端盖与机身一体化增强抗振能力，航插采用螺纹锁固结构，在 5G 加速度振动环境下松动概率降低 95%。信捷XD2-16R-E正规代理
3-1.计数模式XD/XL系列高速计数功能共有两种计数模式，分别为递增模式和AB相模式。1）递增模式此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。2）AB相模式此模式下，高速计数值依照两种差分信号（A相和B相）进行递增或递减计数，根据倍频数，又可分为二倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。
5-3-2．高速计数范围高速计数器计数范围为：K-2,147,483,648~K+2,147,483,647。当计数值超出此范围时，则产生上溢或下溢现象。所谓产生上溢，就是计数值从K+2,147,483,647跳转为K-2,147,483,648，并继续计数；而当产生下溢时，计数值从K-2,147,483,648跳转为K+2,147,483,647，并继续计数。 信捷XD2-16R-E正规代理
