信捷伺服系统支持的SIL3级安全扭矩关断(STO)功能，为工业生产安全增添了一道重要防线。在人员需要进入设备工作区域进行维护或调试时，通过触发STO功能，伺服系统能够在极短时间内切断电机扭矩输出，使设备停止运动，防止因误操作或设备意外启动对人员造成伤害。在自动化仓储系统中，当操作人员需要进入堆垛机工作区域进行货物整理时，只需按下紧急停止按钮，信捷伺服系统的STO功能就会立即生效，确保堆垛机停止运行。这种硬件级的断电保护方式，相比传统的软件控制方式更加可靠，能够有效降低安全事故发生的概率，保障人员和设备的安全。具备位置比较输出功能，在自动化检测设备中定位检测位置。信捷MS6S-60TH30B(Z)3-20P4厂家直供
自动化检测设备对检测位置精度要求极高，直接影响检测结果的准确性。信捷伺服系统具备位置比较输出功能，在产品尺寸检测设备中，系统定位检测位置，将检测传感器准确移动到指定位置进行测量。检测企业使用该系统后，检测结果准确可靠，能够快速、地判断产品是否合格，提高了检测效率和质量。这为企业产品质量把控提供了有力保障，有助于企业及时发现产品质量问题，采取措施改进生产工艺，提高产品质量，推动自动化检测行业不断提高检测精度和效率，为企业生产提供更可靠的质量检测服务。信捷DS5K1-415P0-PTA选型支持业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等，一站式满足客户多样需求。
理想惯量比范围：通常，为保证伺服系统良好性能，电机转子惯量JM与负载惯量JL之比（JL/JM）应在一定范围。信捷MS6系列电机推荐转子惯量比一般为3-30。当惯量比过大，如超过10，电机加速时需更大转矩维持转速，减速时易过冲，导致转速波动，影响设备运行精度与稳定性；惯量比过小，虽系统响应快，但电机可能无法充分发挥其性能，造成资源浪费。实际应用调整：以多线切割设备为例，若负载惯量较大，可通过增加减速机来降低等效到电机轴上的负载惯量，从而优化惯量比。假设原负载惯量JL=8A~10−4kgA^⋅m2，所选MS6电机转子惯量JM=2A~10−4kgA^⋅m2，惯量比为4，若增加减速比为5的减速机，根据JLc\cæ=JL/i2（i为减速比），则等效负载惯量变为3.2A~10−5kgA^⋅m2，惯量比优化为0.16，更符合理想范围，能提升电机运行稳定性与切割精度。
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。信捷伺服支持多种编码器反馈，满足不同精度要求的工业应用场景。
4）抱闸接法（1）当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。（2）驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。750W及以上电机抱闸电流大于50mA必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏抱闸。包装机械领域，三禾工通过信捷变频器的快速响应特性，结合触摸屏的故障诊断功能，优化设备启停效率。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-22P3厂家直供
在制药机械中，信捷伺服控制各环节动作，确保药品生产的质量与安全。信捷MS6S-60TH30B(Z)3-20P4厂家直供
自动化仓储物流系统中，各设备的协同工作至关重要，直接影响着物流运作的效率。信捷伺服系统可与PLC等设备实现无缝通讯，在仓库货物搬运、存储过程中，与堆垛机、输送机等设备紧密配合。它准确接收PLC发出的指令，控制设备运行，实现货物的高效存取和输送。物流企业使用该系统后，仓储物流运作变得更加流畅高效，货物管理更加准确。这不仅提高了物流整体运作效率，还降低了运营成本，为自动化仓储物流行业发展提供了可靠的技术支持，推动物流行业朝着智能化、高效化的方向迈进，提升了企业在物流市场中的服务水平和竞争力。信捷MS6S-60TH30B(Z)3-20P4厂家直供
