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旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、不错镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对值编码器型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；绝对值编码器型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。海茵兰茨6E-58SN-0000-B13121-S335现货；山东6E-58SN-0000-B13121-S335编码器海茵兰茨

绝对编码器这是能将电动机一转内的角度数据输出到外部目标的检测器。绝对编码器一般能够以8到12位输出360 °绝对值编码器与增量编码器工作原理非常相似。它是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘，用光***来收集间断的光束，光脉冲转换成电脉冲后，由电子输出电路处理，并将电脉冲发送出去。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。另外，绝对值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和BCD代码。山东6E-58SN-0000-B13121-S335编码器海茵兰茨增量编码器_11-59SP,HP 工作温度范围宽 保质保量；

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码优势不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而较好简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。海茵兰茨HEIN LANZ编码器6E-58HN-0000-B13121-P362 现货；

海茵兰茨编码器主要分类编码器可按以下方式来分类。  1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2)绝对值编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个较好与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为 ：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧 法兰 型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。海茵兰茨62-58SN-0020-G13122-S887现货；唐山11-58HN-1642-1024增量编码器海茵兰茨

绝对型编码器_52-58SX,HX 可附带增量信号输出 SSI接口；山东6E-58SN-0000-B13121-S335编码器海茵兰茨

增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用***型编码器可以解决。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。山东6E-58SN-0000-B13121-S335编码器海茵兰茨