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4–20mA通信的增强版称为高速可寻址远端传感器（HART？系统），该系统向下兼容4–20mA仪表。在HART系统中，采用基于微处理器的智能化集成现场器件能够实现双向通信。根据HART协议，能够在同一4–20mA 模拟电流信号线对上承载附加的数字信息，用于过程控制。模块控制器PLC的功能可划分成几个功能组。许多PLC厂商将这些功能集成为单独模块，每个模块所具备的功能随具体应用而有所不同。很多模块具有多种功能，可与多种传感器接口连接。然而，多数情况下会针对特殊应用设计模块或扩展模块，例如：电阻温度检测器（RTD）、传感器或热电偶传感器。通常，所有模块具备相同的重要功能：模拟输入、模拟输出、分布式控制（例如现场总线）、接口、数字输入和输出（I/O）、CPU以及电源。模块控制器PLC具有硬件故障自我检测功能。6ES7132-4BD32-0AA0

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。6ES7314-6CH04-0AB0模块控制器体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。而且它是采用面向控制过程、面向问题的自然语言进行的梯形编程。PLC是采用一类可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术等指令。一般的控制结构模式是控制装置+伺服电机。当然，根据不同的使用场景，PLC控制的分类也有多种，接下来就和小编一起去了解PLC的常见分类有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O点数一般在256点以下，中型的I/O点数一般在256～1024点之间，大型PLC的I/O点数在1024点以上。其次是按功能分类能分为低档机、中档机和高级机。

模块控制器PLC的应用可以归纳为以下几方面；开关逻辑控制，这是PLC刚开始也是基本的应用范围。可以用PLC取代继电控制用于机床电气、自动生产线、高炉上料系统、电梯及自动生成线等控制系统中。闭环控制PLC可用于闭环的位置控制和速度控制，如轧钢机、自动焊机等。大型PLC都配有PLD调节功能，能完成诸如锅炉、冷冻、反应堆、水处理及酿酒等闭环系统的过程控制。机械加工的数字控制。机器人控制，目前，机器人在工厂自动化网络中和生产线上得到越来越多的普遍使用。随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。

模块型模块可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。在模块可编程逻辑控制器系统设计中，首先应确定控制方案，下一步工作就是模块可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。模块可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用模块可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，模块可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。6ES7332-7ND02-0AB0模块控制器

输入接线与输出接线的电缆应分开设置。6ES7132-4BD32-0AA0

模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。CPU的重要是一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱动相应的存储器和I/O口，I/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中，存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上。6ES7132-4BD32-0AA0

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