6ES7153-2AR03-0XB4模块控制器

模块可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。普遍应用于工业控制领域。在模块可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的模块可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。模块可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。6ES7153-2AR03-0XB4模块控制器

4–20mA通信的增强版称为高速可寻址远端传感器（HART？系统），该系统向下兼容4–20mA仪表。在HART系统中，采用基于微处理器的智能化集成现场器件能够实现双向通信。根据HART协议，能够在同一4–20mA 模拟电流信号线对上承载附加的数字信息，用于过程控制。模块控制器PLC的功能可划分成几个功能组。许多PLC厂商将这些功能集成为单独模块，每个模块所具备的功能随具体应用而有所不同。很多模块具有多种功能，可与多种传感器接口连接。然而，多数情况下会针对特殊应用设计模块或扩展模块，例如：电阻温度检测器（RTD）、传感器或热电偶传感器。通常，所有模块具备相同的重要功能：模拟输入、模拟输出、分布式控制（例如现场总线）、接口、数字输入和输出（I/O）、CPU以及电源。6ES7194-4BA00-0AA0模块控制器PLC可用于圆周运动或直线运动的控制。

模块控制器PLC同时接通的点数。高密度的输入模块（32点、64点）同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般来讲，同时接通的点数不要超过输入点数的60%。门槛电平。为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。输出模块按输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向可控硅输出三种。此外，输出电压和输出电流也各有不同。

模块控制器PLC是一种可编程的控制器，相当于一种控制设备，主要用于工业自动化等领域，大都采用梯形图编程，也可以用组态软件。其特点是非常可靠。PLC是模块可编程逻辑控制器，是Program Logic Controler的缩写，它是一个普遍的概念，需要硬件和软件共同实现，关键还是在于编程实现。主要用在工业自动化控制。可编程序控制器专为在工业环境下应用而设计，以用户需要为主，又采用了先进的微型计算机技术，具有以下明显特点；可靠性高。PLC由于选用了大规模集成电路和微处理器，因而系统器件数减少，并且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，从而具有很高的可靠性。模块控制器PLC抗干扰能力相较于其他的设备要更加的强大。

模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。6ES7148-6JA00-0AB0

模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。6ES7153-2AR03-0XB4模块控制器

模块控制器PLC的优势在于：梯形图编程更适合工业控制现场调试和维护的要求；成熟稳定对工业现场环境适应能力强；直接选型、设计及生产块；plc控制单价高，程序设置简易，可以直接利用PLC的梯形图搞设计，可以应用于各行各业，但大批量使用降不下价格。模块控制器PLC是经过几十年实际应用中检验过的控制器，其抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，便于维护，开发周期短。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。6ES7153-2AR03-0XB4模块控制器

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