不同类激光雷达的优缺点：机械旋转式激光雷达，机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。优点：技术成熟；扫描速度快；可360度扫描。缺点：可量产性差：光路调试、装配复杂，生产效率低；价格贵：靠增加收发模块的数量实现高线束，元器件成本高，主机厂难以接受；难过车规：旋转部件体积/重量庞大，难以满足车规的严苛要求；造型不易于集成到车体。探测距离 70 米 @80% 反射率，览沃 Mid - 360 抗室外强光性能佳。安徽傲览Avia激光雷达价位
停车场的空间利用率极高，狭窄的通道、突然驶出的车辆以及行人的随意走动，都让导引机器人的工作充满挑战。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，成为机器人的“安全导航员”。Livox Mid-360的360°视场角可覆盖周围环境，当机器人引导车辆驶向B3层时，既能监测左侧突然打开的车门，又能发现右侧柱子旁玩耍的孩子，还能感知后方快速驶来的SUV，发出避让提示。70米的探测距离让机器人在转弯前，就能识别到前方50米处的空余车位，规划比较好路线。10cm的小盲区则能精细探测到地面的减速带、车位线边缘的凸起，避免机器人自身被卡滞。在多机器人协同的大型停车场，主动抗串扰技术确保信号稳定，即便五台机器人同时在入口区域工作，也不会出现信号混乱。上海和控信息科技有限公司凭借这款雷达，让导引机器人的引导效率提升50%，车主的平均找位时间从15分钟缩短至3分钟，有效缓解了停车场的拥堵问题。 上海重复扫描激光雷达激光雷达在机器人避障中发挥了关键作用。
激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of Flight，简称ToF），可以推算出场景内物体的距离，并生成距离地图。所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。我们知道波长与频率成反比，波长越长，衍射能力越强，传播的距离也就越长。
配送站点内包裹堆积如山，大小不一的纸箱、信封以及不规则的物品，让分拣机器人的工作难度极大。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，为机器人提供了精细的感知能力。Livox Mid-360的10cm小盲区能精细识别包裹之间的缝隙、传送带边缘的信封，甚至是卡在分拣格口的小型快递，确保所有物品都能被准确分拣。360°全向视场角让机器人同时监测上方掉落的包裹、左侧待分拣的纸箱以及右侧的格口状态，快速调整机械臂的动作。主动抗串扰设计在多机协同的场景中发挥重要作用，即使二十台机器人同时作业，信号也互不干扰，保证分拣节奏有序。其轻巧体积可灵活安装在机器人的不同位置，适应各种分拣设备。上海和控信息科技有限公司凭借这款雷达，让分拣机器人的错误率降低70%，每小时的分拣量提升至原来的，大幅加快了物流配送的速度，让包裹能更快送达用户手中。 激光雷达的智能化校准功能减少了人工干预的需要。
从应用看，具备车规级量产实力的Tier1供货商有法雷奥（Scala）、镭神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奥迪A8为全球头一款量产的L3级别自动驾驶的乘用车，其搭载的激光雷达便是法雷奥和Ibeo联合研发的4线旋转扫描镜激光雷达。2020年，镭神智能自主研发的CH32面世，成为全球第二款获得车规级认证的转镜式激光雷达，目前已经规模化交付东风悦享量产前装车型生产。2022年，搭载Innovusion Falcon激光雷达的蔚来ET7上市，该款激光雷达为1550nm方案，等效300线数。从售价看，法雷奥Scala 2为900欧元（约6500元人民币），已经下降至车企可接受的价格范围。测绘领域中激光雷达快速采集地形数据，绘制高精度地图。安徽泰览Tele-15激光雷达市价
Mid - 360 独特混合固态技术，造就 360° 全向超大视场角优势。安徽傲览Avia激光雷达价位
激光雷达（Lidar）光束范围很窄，所以需要更多的纵向光束，以覆盖大的面积，所以线束决定着画面大小，扫描再通过返回的时间测量距离，并精确、快速构建模型，相比目前的其他雷达强太多，所以更适合自动驾驶系统，但也同样易受天气影像，成本较高。转镜：转镜分为一维转镜和二维转镜。一维转镜通过旋转的多面体反射镜，将激光反射到不同的方向；二维转镜顾名思义内部集成了两个转镜，一个多边棱镜负责横向旋转，一个负责纵向翻转，实现一束激光包揽横纵双向扫描。转镜激光雷达体积小、成本低，与机械式激光雷达效果一致，但机械频率也很高，在寿命上不够理想。安徽傲览Avia激光雷达价位
