激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。激光雷达厂商不断引入新的技术架构，提升探测性能并拓展应用领域：从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得普遍认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及如今芯片化的发展趋势，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的表示。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，因为不含机械扫描器件，其体积相较于其他架构较为紧凑。自动驾驶巴士借助激光雷达感知周边，安全接送乘客。福建AGV激光雷达
原理，激光雷达（ Light Detection and Ranging，LIDAR）是激光检测和测距系统的简称，通过对外发射激光脉冲来进行物体检测和测距。激光雷达采用飞行时间（Time of Flight，TOF）测距，发射器先发送一束激光，遇到障碍物后反射回来，由接收器接收，然后通过计算激光发送和接收的时间差，得到目标和自己的相对距离。如果采用多束激光并且360度旋转扫描，就可以得到整个环境的三维信息。激光雷达扫描出来的是一系列的点，因此激光雷达扫描出来的结果也叫“激光点云”。湖南Hap激光雷达城市规划凭借激光雷达获取空间数据，辅助科学规划。
农业巡检场景中，机器人需应对田间复杂环境，识别作物、田埂、农具等。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为农业巡检提供出色解决方案。Livox Mid-360的10cm小盲区能让机器人识别田间石块、小土坡等，避免陷入或碰撞。360°全向视场角和59°垂直视场角，可感知作物生长情况和周边环境。抗串扰设计保障多台机器人协同作业，70米探测距离满足大面积农田巡检。上海和控信息科技有限公司助力生态领域智能化，Livox Mid-360提升农业巡检效率，推动智慧农业发展。酒店对服务机器人的外观和感知能力有较高要求。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，适配酒店服务场景。LivoxMid-360小巧体积可隐藏式安装，不破坏机器人美观。10cm小盲区让机器人精细识别客人、行李、电梯门等，避免碰撞。360°全向视场角确保机器人在大堂、走廊等区域***感知，灵活避障。主动抗串扰设计让多台机器人在酒店内协同工作不干扰。上海和控信息科技有限公司提供高性价比方案，Livox Mid-360让酒店服务更智能，提升宾客体验。
激光雷达的分类，激光雷达行业具有较高的技术水准与技术壁垒，并同时具有技术创新能力强与产品迭代速度快的特征。其技术发展方向与半导体行业契合度高，激光雷达系统中主要的激光器、探测器、控制及处理单元均能从半导体行业的发展中受益，收发单元阵列化以及主要模块芯片化是未来的发展趋势。激光雷达可分成一维（1D）激光雷达、二维（2D）扫描激光雷达和三维（3D）扫描激光雷达。1D激光雷达只能用于线性的测距；2D扫描激光雷达只能在平面上扫描，可用于平面面积与平面形状的测绘，如家庭用的扫地机器人；3D扫描激光雷达可进行3D空间扫描，用于户外建筑测绘，它是驾驶辅助和自助式自动驾驶应用的重要车载传感设备。3D激光雷达可进一步分成3D扇形扫描激光雷达和3D旋转式扫描激光雷达。激光雷达以其高分辨率成像能力，在无人机地形测绘中发挥着重要作用。
激光雷达难点：当周边环境中存在透明介质 (如洁净水体) 时，位于透明介质内部或后方的目标能够被测到。由于光线在透明介质中会发生折射，被测目标实际上位于折射光路上，而测量结果则位于直线光路上，测量出的目标位置会发生偏差，此外，雷达也可能会收到两个反射回波，一个来自于透明介质内部或后方的实际目标表面的反射，另一个来自于不完全洁净的透明介质表面的漫反射，此时的测量结果不确定，有可能是介质表面，也可能是实际目标。览沃 Mid - 360 水平 360° 视场角，全角度感知周围环境无遗漏。隧道激光雷达市场价格
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智慧工地场景中，存在大量钢筋、脚手架等细小障碍物，对巡检机器人的感知能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为智慧工地巡检提供了有力支持。LivoxMid-360的角分辨率随时间积分提升，能清晰识别细小障碍物，保障机器人在工地复杂环境中安全运行。360°全向视场角和59°垂直视场角，让机器人监测工地情况，及时发现安全隐患。其抗室外强光性能也适应工地露天环境。上海和控信息科技有限公司作为，以Livox Mid-360助力智慧工地巡检机器人，提升工地安全管理水平，推动工程机械领域智能化发展。变电站等电力场所设备密集，巡检机器人需精细识别设备细节。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，为电力巡检机器人提供了可靠感知能力。LivoxMid-36010cm小盲区设计，能让机器人近距离精细探测设备，捕捉螺丝松动、绝缘子裂纹等微小缺陷。360°全向视场角确保无死角覆盖设备，70米探测距离可满足变电站大范围巡检需求。主动抗串扰设计避免了变电站内多设备信号干扰。上海和控信息科技有限公司服务电力行业多年，LivoxMid-360以高性能、低成本助力电力巡检机器人提升巡检精度，降低人工巡检风险。 福建AGV激光雷达
