测远能力: 一般指激光雷达对于10%低反射率目标物的较远探测距离。较近测量距离：激光雷达能够输出可靠探测数据的较近距离。测距盲区：从激光雷达外罩到较近测量距离之间的范围,这段距离内激光雷达无法获取有效的测量信号,无法对目标物信息进行反馈。角度盲区：激光雷达视场角范围没有覆盖的区域,系统无法获取这些区域内的目标物信息。角度分辨率：激光雷达相...

  工业自动化与自动驾驶：工业自动化，机器人应用范围包括无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的无人作业车、执行监控或巡线任务的无人机等，这些场景的主要特点是路线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低（通常不超过30km/h）。激光雷达可安装在AGV等小型车辆中，在工厂或仓库中，集成激光雷达可以被用于导航自动化设备，如自动引...

  产品主要性能如下：支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200处理器；板载4GB/8GB/16GBDDR4内存颗粒+1*DDR4UDIMM插槽，UDIMM内存插槽较大支持32GB，整板较大支持48GB运行内存；支持1*SATA(2.5"硬盘位)、1*M.2 M KEY 2280扩展至超大内存；支持1*VGA、1...

  车载电脑是一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，目前光在国外的宝马、奥迪等顶配车型才配备了类似的智能车载系统，其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，较清晰详尽的GPS卫星导航，对汽车信息和故障专业诊断，移动性的办公与行业应用。它以主板、电源、显示屏等为主要区别形式安装在车上，有专门使用的应用平台软件，是车上的多媒体信息中心。现代汽车在发动机...

  基于车联网的车载计算机车联网的普及，让车载计算机具备了更多丰富的应用场景，包括车辆状况监测、远程诊断、电子围栏等。此外还有一些增加了车辆诊断、行车记录等功能的车载计算机:可以让驾驶员更好地掌握车辆状况，提高行车安全性和驾驶舒适度。那么车载计算机的市场是怎样的呢?根据市场调研公司IHSMarkit的数据显示，截至2019年，全球车载计算机的...

  从车规级应用来看，小鹏P5配备2颗大疆Livox车规级棱镜式激光雷达，另外大疆Livox也获得了一汽解放量产项目的定点 。针对单颗棱镜式中心区域点云密集。两侧点云相对稀疏的情况，小鹏P5选择在车前部署了2颗激光雷达，前方提高至 180度的超宽点云视野，提高应对近处车辆加塞、十字路口拐弯等复杂路况的通行能力。针对车规级设备需要在连续振动、高...

  车联网+机器人，智慧城市、车联网等场景有助于催生路侧激光雷达市场成长。世界范围来看，中国车联网发展速度较快，战略化程度较高。2020 年 2 月，国家发展革新委、工信部、科技部等 11 个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出到 2025 年，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）逐...

  车载电话。想跟多个朋友聊天？没问题。突破距离限制的群组呼叫系统。内置通讯模块的车载电话。手机的普及带来了通信的无时无处不在。尽管我们都知道开车打电话极具危险性，虽然蓝牙耳机及车载蓝牙设备的出现对这一危险现象有所改观，但其携带不方便和设置操作繁琐给我们带来了另外的麻烦。除此之外，驾车出行时，手机没电又没带充电器的状况也时常发生，很大程度上影...

  泛光面阵式（FLASH），泛光面阵式是目前全固态激光雷达中较主流的技术，其原理也就是快闪，它不像 MEMS 或 OPA 的方案会去进行扫描，而是短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。我们以目前较为成熟的车载 MEMS 式激光雷达为例，讲解其关键的硬件参数。这主要是因为激光发射器和接收器...

  脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信号线实现数据同步。GPS同步（PPS+UTC），通过同步信号线和 UTC 时间（GPS 时间）实现数据同步。然后我们从 LiDAR 硬件得到一串数据包，需要过一次驱动才能将其解析成点云通用的格式，如 ROSMSG 或者 pcl 点云格式，以目前较普遍的旋转式激光雷达的数据为例，其数据为 10hz，即 ...

  坚固的设计和建造质量，车载计算机系统旨在承受极热和极冷的温度，温度范围在 -40⁰C 到 85⁰C 之间，确保车载计算机系统能够可靠地运行，无论环境温度如何，都可以全天候运行。此外，汽车计算机可以承受高达 5GRMs 振动和 50Gs 冲击的巨大冲击和振动。此外，坚固耐用的雕刻机可以放置在充满灰尘和碎屑的恶劣环境中。这是可能的，因为汽车计...

  反射率，反射率是指物体反射的辐射能量占总辐射能量的百分比，比如说某物体的反射率是20%，表示物体接收的激光辐射中有20%被反射出去了。不同物体的反射率不同，这主要取决于物体本身的性质（表面状况），如果反射率太低，那么激光雷达收不到反射回来的激光，导致检测不到障碍物。激光雷达一般要求物体表面的反射率在10%以上，用激光雷达采集高精度地图的时...