激光雷达的市场概况：全球市场概况，激光雷达过去用于工业测绘、气象监测等领域，未来车载领域将成为较重要细分。气象监测、地形测绘与车载、机器人领域对激光雷达的技术要求不同，分属不同细分市场。下游需求刺激行业快速发展，激光雷达市场规模有望达百亿美元。受益于无人驾驶、高级辅助驾驶（ADAS）和服务机器人领域的需求，有望迎来高速增长期。据Velod...

  脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信号线实现数据同步。GPS同步（PPS+UTC），通过同步信号线和 UTC 时间（GPS 时间）实现数据同步。然后我们从 LiDAR 硬件得到一串数据包，需要过一次驱动才能将其解析成点云通用的格式，如 ROSMSG 或者 pcl 点云格式，以目前较普遍的旋转式激光雷达的数据为例，其数据为 10hz，即 ...

  车载工业平板电脑一般是直接从车载电池充电，由于各种电瓶的使用状态不同，加上点火及熄火的冲击，对配合使用设备的电源要求比较高，否则，很容易损坏车载工业平板电脑。像一款加固的Windows系统的8英寸带电池工业平板电脑车载计算机YW80X，标机支持1280*800 450nit 亮度，可选配1280*800 1000nit 或者1920*12...

  下游主要客户：车载领域，目前，在智能驾驶市场中，ADAS+ADS双轮驱动，激光雷达作为智能驾驶画龙点睛的产品，不可或缺。在高级辅助驾驶市场，激光雷达的成本不断下降，商业化进程有望提速，全球范围内L3级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。世界各地交通法规的修订为L3级自动驾驶技术商业化落地带来机会。2020年6月通过的《ALKS车道自动...

  激光雷达对策：在实际使用中，对环境中的透明介质，特别是表面接近镜面的透明介质，需要做特殊处理，避免产生不稳定或错误的测量结果。具体的处理方式可以是对介质表面做漫反射半透明处理，降低透明度和反射能力，或者在处理测量数据时对这些位置做屏蔽。当雷达对镜面目标进行测量时，需要注意！！只当目标表面与入射激光垂直时才能有效测量，如果激光入射角不垂直，...

  从应用看，具备车规级量产实力的Tier1供货商有法雷奥（Scala）、镭神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奥迪A8为全球头一款量产的L3级别自动驾驶的乘用车，其搭载的激光雷达便是法雷奥和Ibeo联合研发的4线旋转扫描镜激光雷达。2020年，镭神智能自主研发的CH32面世，成为全球第二款获得车规级认证的转...

  坚固的设计和建造质量，车载计算机系统旨在承受极热和极冷的温度，温度范围在 -40⁰C 到 85⁰C 之间，确保车载计算机系统能够可靠地运行，无论环境温度如何，都可以全天候运行。 此外，汽车计算机可以承受高达 5GRMs 振动和 50Gs 冲击的巨大冲击和振动。此外，坚固耐用的雕刻机可以放置在充满灰尘和碎屑的恶劣环境中。这是可能的，因为汽车...

  前装指汽车在出厂时标配安装的电脑，一般显示器嵌入在操纵控制面板中。后装指用户买到车后再购买电脑自行改装。目前国内已经有一些厂商提供改装平台。在这样的汽车电脑上，用户可以像在家用普通电脑一样在车里收发电子邮件，观看电影，上网，玩游戏等。结构和组成，又叫单片机 它的结构和组成为：1.cpu 是单片机的主要，完成运算和控制功能。2.ram 内部...

  测远能力: 一般指激光雷达对于10%低反射率目标物的较远探测距离。较近测量距离：激光雷达能够输出可靠探测数据的较近距离。测距盲区：从激光雷达外罩到较近测量距离之间的范围,这段距离内激光雷达无法获取有效的测量信号,无法对目标物信息进行反馈。角度盲区：激光雷达视场角范围没有覆盖的区域,系统无法获取这些区域内的目标物信息。角度分辨率：激光雷达相...

  点频，即周期采集点数，因为激光雷达在旋转扫描，因此水平方向上扫描的点数和激光雷达的扫描频率有一定的关系，扫描越快则点数会相对较少，扫描慢则点数相对较多。一般这个参数也被称为水平分辨率，比如激光雷达的水平分辨率为 0.2°，那么扫描的点数为 360°/0.2°=1800，也就是说水平方向会扫描 1800 次。那么激光雷达旋转一周，即一个扫描...

  一般一辆车可以配备一台或几台电脑。由于厂家不同，型号不同，甚至生产年份不同，电脑的数量和种类也可能不同。大致有以下几种类型：1)主机，Computer指的是一台大而强大的计算机。它不只处理直接来自传感器的数据，还处理来自其他功能较少的较小电子控制模块的信息。2)仪表计算机，计算机是一个小型电子控制模块。它处理来自传感器的输入信号，以控制仪...

  LiDAR的数据，三维点，对于旋转式激光雷达来说，得到的三维点便是一个很好的极坐标系下的多个点的观测，包含激光发射器的垂直俯仰角，发射器的水平旋转角度，根据激光回波时间计算得到的距离。但 LiDAR 通常会输出笛卡尔坐标系下的观测值，头一是因为 LiDAR 在极坐标系下测量效率高，也只是对于旋转式 LiDAR，目前阵列式 LiDAR 也有...