TC100 驱动器凭借其独特设计与强大功能，在自动化控制领域展现出优势。它与 TOYO-Single 软件深度适配，用户可通过该软件轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置，以及信号与数据的实时监控，极大提升了操作的便捷性与精细度。在回零机制上，TC100 突破传统依赖传感器的限制，通过扭力判断原点位置，自动输出回原完成信号，简化了硬件配置，提高了系统稳定性。行程软限位功能同样出色，只需在软件中简单设置，当达到限位时即刻触发报警，虽无法区分正 / 负限位，但有效保障了设备运行安全。在电气连接方面，TC100 配备 14 个输入点位与 10 个输出点位，采用 NPN 接线方式，为设备信号交互提供了丰富接口。不过，其增量式编码器存在断电丢失位置的特性，因此每次重启都需进行回原操作，以确保运行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精细设定动作完成条件，当达到预设扭力时，动作即刻停止，适用于对力度敏感的工作场景。此外，针对差分控制需求，若上位机为集电极控制，可通过选配 TOYO 集电极转差分转接器实现适配，充分展现了其灵活的兼容性。慧吉时代的 TOYO 模组内置光学尺编码器，可实时反馈设备运行状态。高速TOYO机器人原厂
TC100 驱动器特点
集成化配置与监控软件 ：
必须搭配软件 TOYO-Single 使用。
软件功能涵盖：
轴运动控制
参数修改与设定
位置点设置
实时信号与数据监控
智能原点回归功能：
无需外接原点传感器。
通过实时扭矩检测判断机械原点位置。
到达原点后自动输出回原完成信号。
行程保护与限位：可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。
注意： 软限位报警无法区分正/负方向限位。
输入/输出 (I/O) 配置：
数字输入点： 14个
数字输出点： 10个
接线方式： 只支持 NPN 型信号接口。
位置保持与编码器特性：采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。
扭矩到达控制：支持扭矩控制模式。当动作过程中达到预设扭矩值时，即判定当前动作完成。
脉冲控制方式与兼容性：只支持差分信号 (Line Driver) 脉冲控制方式。重要兼容性说明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集电极开路 (Open Collector) 脉冲输出，需额外选配 TOYO 集电极转差分信号转接器方可连接使用。 高速TOYO机器人原厂慧吉时代科技 TOYO 机器人在电子元件贴装中效率突出，每小时可完成千次操作。
直线电机的发展由来：1、早期发展：直线电机的概念可以追溯到19世纪末，当时科学家们对电动机和发电机的基本原理进行了深入的研究。1840年，英国物理学家迈克尔·法拉第（MichaelFaraday）发现了电磁感应现象，这为直线电机的发展奠定了基础。2、理论探索：19世纪末到20世纪初，随着电磁学理论的发展，人们开始尝试将旋转电机的设计理念应用于直线运动。20世纪初期，直线电机主要用于一些特殊的应用场合，如电磁炮和磁悬浮列车等。3、技术进步：20世纪50年代，随着半导体技术和控制理论的发展，直线电机开始得到更广泛的应用。60年代，随着计算机数控（CNC）技术的发展，直线电机在精密加工领域显示出巨大的潜力。4、应用拓展：70年代以后，直线电机在工业自动化、交通运输、精密测量等领域得到了快速发展。由于直线电机不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换运动形式，因此它具有更高的精度和更快的响应速度。5、现代发展：在21世纪，直线电机技术不断进步，其效率和精度得到了显著提高，应用范围也不断扩大，从高速铁路、磁悬浮列车到精密机床、电子制造设备等，直线电机都发挥着重要作用。
TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一，其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组，这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效，能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时，外部可增加负压接头，外接真空源后，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间，即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响，TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁，降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。慧吉时代科技 TOYO 机器人搭配 HIWIN 导轨，品质可靠，使用寿命远超行业平均水平。
TOYO（东佑达）公司实力与合作伙伴
生产基地与规模：
在中国拥有三大生产基地：中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。
年销售额约11亿元人民币。
G系列产品年产能达30万台。
现货储备金额约1亿元人民币。
合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司：作为TOYO（东佑达）全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO（东佑达）官方授予的“一级代理商”荣誉称号。
主营产品线：TOYO专注于提供精密直线运动解决方案，
产品包括：
直线模组：丝杆传动模组/皮带传动模组
直线电机
电动缸：伺服电动缸/步进电动缸
电动夹爪(电夹爪)
直线电机平台：大理石平台/气浮平台
AGV无人搬运车
品质认证与管理：已取得ISO9001(质量管理体系)、ISO14001(环境管理体系)、ISO45001(职业健康安全管理体系，原OHSAS18001)认证。严格遵循ISO标准，落实全流程品质保证管理。 慧吉时代的 TOYO 直线电机模组精度突破 ±0.002mm，适配半导体高精尖需求。短交期TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组
慧吉时代的 TOYO GCH 系列模组可达 CLASS1 洁净度，适配芯片制造场景。高速TOYO机器人原厂
TOYO电动缸型号表示说明以型号CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001为例，其各部分含义如下：CSG25：电动缸本体型号(标识主体规格)。L8：丝杠导程(单位：mm)。导程直接影响运行速度和额定负载能力（导程增大→速度↑，负载↓；导程减小→速度↓，负载↑）。具体可选导程请参考TOYO电动缸型录。50：有效行程(单位：mm)。B：内置制动器(Brake)。垂直安装或需防止失电下滑的应用必须选配。若无制动器需求，此位省略。TC100：标配驱动器型号(默认提供TC100)。需EtherCAT总线控制时，应选用TC100E驱动器型号。03：电机动力线长度代码(标配长度代码，可选高柔性线缆)。N1：I/O信号线长度(标配1.5m)。WR：连接器类型(有多种接口形式可选，WR表示其中一种)。A001：特殊定制代码(用于标识非标准配置或要求)。高速TOYO机器人原厂
