电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。足底压力的大小取决于多种因素，包括体重、步态、鞋子类型以及所站立或行走的表面等。医用足压板
观察足印：赤脚踩湿地面或纸上，正常足印呈“C”形，足弓处有空白。如果脚印几乎完整或两端印迹特别窄小，可能提示扁平足或高弓足。选择合适的鞋子：避免过硬、过平的鞋底，选择有一定足弓支撑、大小合适的鞋子，有助于均匀分散压力。关注身体信号：如果经常出现脚底特定部位疼痛、异常增厚的老茧，或晨起第一步足跟剧痛，建议咨询专业医生。了解足底压力的相关知识，能帮助你更好地理解自己的身体信号。如果你想针对扁平足、高弓足或运动损伤中如何平衡足底压力，我可以提供更具体的信息。本地足压仪器• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。
臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜足压测试有助于发现扁平足、高弓足等问题，及时进行干预，保护足部功能。
足底分区：为了分析和描述，通常将足底划分为不同的功能区域，如：后跟区、中足（足弓）区、跖骨区（通常细分为第1至第5跖骨区）、足趾区。正常压力分布特征：动态变化性：在步态周期中，足底压力中心点从后跟开始，沿足外侧向前移动，经过第5跖骨至第1跖骨，***经由大脚趾离地。非均匀性：压力并非均匀分布。正常情况下，后跟和跖骨区（尤其是第2、第3跖骨头）承受的压力比较高，足弓区域压力比较低。这是一个高效的“拱形结构”力学体现。关键参数：专业的足底压力分析系统会提供一系列量化参数：峰值压力：特定区域在步态周期中承受的最大压力。是评估局部高压风险的**重要指标。压力-时间积分：压力随时间累积的效应。它比峰值压力更能预测组织损伤的风险（如糖尿病足溃疡）。接触面积：足底与支撑面接触的总面积。压力中心轨迹：整个步态过程中，压力中心点在足底移动的路径。它可以反映步态的稳定性和对称性。走路容易崴脚？可能是足底平衡能力退化，跌倒风险预警信号！浙江足压定制
足底压力是指脚底受到的压力或应力。它通常与站立、行走或跑步等日常活动有关。医用足压板
老年人平衡能力下降主要与视觉、前庭觉和本体觉系统功能减退有关。这些 "人体平衡三剑客" 的失灵，往往是跌倒的罪魁祸首。平衡测定系统通过感应器精细捕捉平衡 "密码"，对重心轨迹、摇摆系数等多项指标进行分析。常用的平衡评估方法包括：Berg 平衡量表含 14 个项目，总分 56 分，分数越低平衡越差；静态稳定测试评估单腿站立时间；动态平衡测试结合时空参数分析步态稳定性。平衡训练对老年人的效果***。研究表明，经过系统训练，老年人的平衡能力可提升 23%-30%，跌倒风险降低 50% 以上。训练内容包括：改善肌肉力量，加强**肌群、下肢力量训练；进行平衡训练，从静态平衡过渡到动态平衡；借助辅助器具保障安全。医用足压板
