南京低成本开源ESP32-C61AI智能玩具

ESP32-C61 的外设接口丰富且功能多样，为设备硬件扩展提供极高灵活性，覆盖物联网多场景应用需求。其包含 17 个 GPIO 管脚，部分可复用为 LP_GPIO（功耗 GPIO）、ADC 通道、SPI 信号等，例如 GPIO1 可作为 XTAL_32K_N、ADC1_CH0，GPIO3 可复用为 MTMS、ADC1_CH1 等，在有限管脚资源下实现多功能扩展。通信接口方面，3 个 UART 支持高速串行通信，可连接传感器、显示屏等设备；1 个 SPI 和 1 个 SDIO 2.0 Slave 接口方便扩展存储设备；I2C 和 I2S 接口分别适配短距离速通信与音频传输场景。此外，芯片集成 12 位多通道 ADC、温度传感器、LED PWM 模块、GDMA 控制器等，ADC 可采集模拟信号，温度传感器实时监测芯片温度，GDMA 实现外设与内存数据的无 CPU 干预传输，提升系统效率。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。启明云端自研 ESP32-C61 模组，乐鑫芯片赋能智能设备升级！南京低成本开源ESP32-C61AI智能玩具

ESP32-C61 的 USB 控制器功能为设备提供了便捷的高速通信接口，拓展了其在数据传输与调试场景的应用。芯片集成 USB 控制器，支持 USB Serial/JTAG 功能，可通过 USB 接口实现设备与计算机的高速数据传输，相比传统 UART 接口，传输速率更高，能满足大量数据快速交互的需求，如日志上传、固件升级等。同时，USB Serial/JTAG 功能将串口与 JTAG 调试功能集成于同一 USB 接口，简化了硬件设计，开发者无需额外设置的调试接口，通过一根 USB 线即可实现设备调试与数据通信，提升了开发与维护的便利性。在量产设备中，USB 接口可作为设备的主要数据交互端口，用于连接电脑、充电器等外部设备，兼顾数据传输与充电功能，进一步增强了设备的实用性与易用性。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。武汉小智AIESP32-C61AI视觉启明云端可根据需求，定制乐鑫 ESP32-C61 自研模组；

乐鑫科技的 ESP32-C61 作为一款集成 Wi-Fi 与 Bluetooth Low Energy 功能的 SoC，在处理器架构上采用了 RISC-V 32 位单核设计，主频可达 160MHz，这一配置为其带来了高效的运算能力，能够轻松应对物联网设备中常见的多任务处理需求。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，在设计上支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。“宽温运行 + 状态监控” 的设计，适配户外、工业等恶劣环境，解决了环境适应性差的问题。

模组启动配置复杂、模式切换繁琐影响开发效率，WT013261-S5 系列模组以灵活启动机制优化体验。其启动模式由 GPIO8、GPIO9 控制，SPI Boot 模式从 Flash 读取程序启动，Joint Download Boot 模式支持 UART0、USB、SDIO 接口下载固件至 Flash 或 SRAM，适配生产与调试场景。Strapping 管脚可配置 SDIO 沿控制、日志打印等功能，复位时锁存配置，复位后可作普通 IO。这种 “多模式可选、配置复用管脚” 的设计，简化了启动流程，提升了开发灵活性，解决了启动配置复杂的问题。启明云端专注 ESP32-C61 模组研发，基于乐鑫芯片推出多款适配产品；

模组中断响应慢、实时性差，深圳市启明云端科技有限公司基于乐鑫科技ESP32-C61芯片设计的WT013261-S5 系列模组以高效中断机制提升性能。其各外设均支持中断，如 UART 数据接收、GPIO 电平变化、定时器溢出等事件可触发中断。CPU 优先处理中断服务程序，配合事件驱动编程模型，通过回调函数快速响应事件，无需轮询。在工业控制、实时数据采集等场景中，保障事件响应及时，解决了实时性不足的问题。Wi-Fi6 与蓝牙 5 的强穿透性，减少信号盲区。天线的灵活选择，适配不同空间布局，解决了覆盖不均的问题。成熟的开发生态降了开发门槛，缩短了研发周期，解决了开发难、生态差的问题。与其他模组形成对比启明云端拥有专业团队，基于乐鑫芯片自研 ESP32-C61 模组。杭州开源机器人ESP32-C61ESP32开源

启明云端依托乐鑫技术，持续丰富 ESP32-C61 模组自研品类。南京低成本开源ESP32-C61AI智能玩具

ESP32-C61的RISC-V内核支持自定义指令扩展，乐鑫在ISA层面新增16条DSP指令，可在单周期内完成32×16乘累加，官方FFT Benchmark显示1024点浮点FFT需138 µs，比ESP32-C3快2.8倍，非常适合语音识别与电机控制等实时场景。内存子系统保留256 KB ROM用于存放二级Bootloader与RF校准固件，320 KB SRAM可配置为指令或数据RAM，其中64 KB支持ECC，满足工业级抗干扰要求。芯片集成一个十二位ADC，1 Msps采样率，内置硬件FIR滤波与RMS计算单元，官方应用指南指出在220 V市电分压采样场景下，有功电能计量误差<0.5%，可直接替代计量IC。ESP32-C61也是把USB Serial/JTAG固化进ROM的ESP32芯片，下载带宽提升至12 Mbps，产线烧录时间缩短40%。启明云端WT013261-S5模组已把所有安全与模拟特性引出，方便开发者验证。南京低成本开源ESP32-C61AI智能玩具