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    由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动，连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动，带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时，动力轴6带动凸轮2-1旋转，凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转，传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然，上述绕线机可以实现绕制工作，相对传统的绕制技术而言，自动化程度有所提升，但是由于绕线嘴的结构非常单一，主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线，存在绕制效率低的缺陷。另外，在当前骨架上绕制好漆包线后，由于漆包线不能斩断，需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制，明显地，上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动，而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机，包括:[0009]机架。生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能，降低了生产成本。宁德新能源汽车电机定子生产线价钱

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    [0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比)；[0041]2、绕线模具工位:单工位，多线嘴同时绕线；[0042]3、主轴转速:300转/分钟；[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?)；[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图；[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图；[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0051]图5为排线机构的示意图；[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图；[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图；[0054]图8为图7的图；[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图；[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图；[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图；[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图；[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图；[0060]图14为汇线板的立体结构示意图；[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图；[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。

    以及[0024]沿定子铁芯轴向布置的护线套，护线套的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。[0025]地，还包括一个分度机构，该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机，上台面板上设有安装孔，盘体上设有台阶孔，盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中，盘体通过传动装置与电机连接。[0026]地，还包括一个挑线机构，该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆，直线驱动器固定在支架上，直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，所述挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端。[0027]地，还包括一个剪线机构，该剪线机构包括支架、安装座、直线驱动器、勾线器、切刀，安装座固定在支架上，直线驱动器固定在安装座上，勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接，切刀固定在安装座上后，切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向，切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。[0028]本实用新型的绕线原理为:驱动机构驱动主轴转动，主轴带动驱动臂升降动作，驱动臂带动滑块机构升降，外管随滑块机构升降。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度，提升生产效率。

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    还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽，在环形槽中设置一个可以转动的套筒，外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示，由于内管连接座445固定在滑块本体441上，内管连接座445上设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过，由于内管22上设有连接螺纹221，因此，内管22在穿过内管连接座445后，还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接，这样，内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候，同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动，由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用，内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作，该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降，以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于，外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时，不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。宁德新能源汽车电机定子生产线价钱