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    将输入动力和输出动力的方向进行了改变，对机架上的空间合理地进行了使用。第三，使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四，从绕线机的整体结构上来看，绕线机的结构紧凑，布置合理，成本得到了降低。[0114]当然，第二传动机构不限于上述实例方式，例如，可以单独采用一个电机，通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作，需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接，第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472，第二电机470的输出端与伞齿轮471连接，伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合，第二伞齿轮472连接在支撑座45上，第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形，其边数与内管22上的多边形体220的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位，当内管22沿其轴向升降时，第二伞齿轮472还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量的同时，也降低生产成本和人工成本。厦门牵引电机电机定子生产线价钱

    电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机，包括机架，该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板；以及排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域，具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成，线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制，在机械绕线工作时，一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来，然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时，降低生产效率，而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。厦门牵引电机电机定子生产线价钱定子铁心是由硅钢片组成的，它具有高导磁性能和低铁损特性，是电机运行中的重要部件。

    线嘴机构34是三个，这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口，在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330，因此，各个线嘴机构34中的滑块在滑动时，相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个，各个槽330的侧壁上设有台阶331，实际上，由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后，为了能够安装在盖上的槽330中，通过在槽中设置台阶331，使槽中安装滑块的具置存有高度差，以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中，在排线机构20的驱动下，外管21升降运动且来回转动时，绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动，使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时，拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动，绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地，当外管带动绕线模具整体上升时，同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升，推头推动拨叉321，使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动，从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动，使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中，当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。

    永磁无刷电机转矩脉动削弱方法综述[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年3潘涌;李新华;庄百兴;;高速电动门无刷电机驱动控制策略研究[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁无刷电机的若干设计要点[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年5黄苏融;;永磁无刷电机无位置传感器控制研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年6杨萍;张洪钺;;基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年7皇甫宜耿;马瑞卿;杨永亮;;CPLD在无刷直流电动机控制器中的快速开发与应用[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的无刷电机变频控制系统设计[A];第十届全国电冰箱（柜）、空调器及压缩机学术交流大会论文集[C];2011年9董敢;董桂岩;孔丽萍;;一种高精度无刷电机门控制系统的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年10张砚;;dsPIC无刷电机的石油旋转阀脉冲控制器设计[A];第五届数控机床与自动化技术论坛、第18届中国西部国际装备制造业博览会专刊[C]。定子生产线在满足市场需求方面也具有重要作用，它能够提供多样化的产品和服务，满足不同领域和场景。

    滑块本体441用于与驱动臂43连接，滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443，导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中，滑块本体441在升降时，通过导杆440进行导向；以及轴承444，轴承444固定在滑块本体上的安装孔中；以及内管连接座445，该内管连接座445固定在滑块本体441上，内管连接座445上设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示，排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位，从图22中可以清楚地看到，滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔，在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444，而外管21的端部设有凸缘，两个轴承444将外管21的凸缘夹持，对外管21进行轴向定位，显然地，这种连接使外管在随滑块本体441升降时，传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时，外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响，因此，外管21可以完成升降以及转动的作用。当然，外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式，还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444，外管21的端部直径与轴承444过盈配合。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度，提升生产效率。蚌埠全自动电机定子生产线哪里有

该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况，提高了生产效率。厦门牵引电机电机定子生产线价钱

    传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465，带轮460固定在主轴42上，带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接，传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接，齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸，传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形，其边数与外管21上的多边形体的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位，当外管21沿其轴向升降时，第二齿轮465还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。上述结构中，传动机构46输入的动力来自于主轴42，具体工作过程为:主轴42转动，将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462，传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464，过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465，从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于，与升降机构共用了同一个主轴，使传动机构的结构获得了简单，第二，从布置形式上来讲，采用了传动齿轮箱462的结构。厦门牵引电机电机定子生产线价钱