闵行区机器人电机定子生产线厂家供应

    《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】：随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。定子铁心是由硅钢片组成的，它具有高导磁性能和低铁损特性，是电机运行中的重要部件。闵行区机器人电机定子生产线厂家供应

    以及与线嘴机构活动连接的第二连接部326。所述连接部325的表面为球面，连接部325插入到推头320的环形槽322中后，由环形槽两侧的凸起323对连接部形成限制，从而与推头320形成活动连接，并使连接部325在两侧的凸起323范围内可以活动。[0100]如图7、图8、图12、图13以及图14所示，盖33与绕线头31固定连接，具体地在盖33上设有轴向的安装孔，以及在绕线头31上设有轴向的螺纹孔，螺钉穿过盖33上的安装孔后与绕线头31上的螺纹孔螺纹连接，将盖33和绕线头31紧固为一体。盖33与绕线头31连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽311相对应的槽330，地，槽330的长度与盖的直径相等，槽330的长度远大于所述安装槽311的长度，因此，本实施方式中，槽330只有一部分与安装槽311相对应，当然，设计成这样的结构主要是与后面的线嘴机构34的结构有关，对于该因素，请见下面线嘴机构的详细说明。所述盖33上的槽330为三个，各个槽330的侧壁上设有台阶331，相邻两个槽330中的台阶的高度之差大于1mm。沿盖33的轴向设有孔332，盖33的另一端设有凹槽333，该凹槽33与所述孔332连通。在凹槽中设置一个汇线板334，该汇线板334上设有供漆包线穿过的通孔335，该通孔的孔口为具有弧面的喇叭口。宁德压缩机电机定子生产线维修定子生产线在促进产业升级方面具有重要作用，能够推动电机行业的结构调整和转型升级，促进产业高质量发展。

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    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能，为我国电机行业的发展提供人才支持。

    手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域，安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新，对生产设备的要求也不断的提高，因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，如图37所示，该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9，在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5，所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑，两支座5支撑一传动长轴8，在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15，所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中，主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11，主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16，主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接，动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上，主轴9的上部设有连接头12，动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转，曲柄3-1随动力轴6旋转。定子生产线在满足市场需求方面也具有重要作用，它能够提供多样化的产品和服务，满足不同领域和场景。安庆压缩机电机定子生产线有哪些

生产线的自动化程度能够减少人为因素对产品质量的影响，提高了产品的一致性。闵行区机器人电机定子生产线厂家供应

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