将输入动力和输出动力的方向进行了改变,对机架上的空间合理地进行了使用。第三,使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四,从绕线机的整体结构上来看,绕线机的结构紧凑,布置合理,成本得到了降低。[0114]当然,第二传动机构不限于上述实例方式,例如,可以单独采用一个电机,通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作,需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接,第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472,第二电机470的输出端与伞齿轮471连接,伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合,第二伞齿轮472连接在支撑座45上,第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形,其边数与内管22上的多边形体220的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位,当内管22沿其轴向升降时,第二伞齿轮472还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义,它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。青浦区电机定子生产线维修价格
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第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向。
支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接,在第二直线驱动器上设有装配孔,该装配孔位于所述第二缸体安装座74上,导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70,当运行到分度过线出线时,外管21上升到上端位置,护线套56升起,上升到位后,气缸730伸出到位,然后第二气缸740伸出,带动挑线杆挑住漆包线,挑好线后气缸730退回到位,护线套56压下,分度机构60开始分度,分度机构60到位后停止旋转,挑线杆缩回,开始绕下一槽线包,渡线工作一次结束。[0142]如图34所示,剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813,连接座812上设有装配孔,在连接座812上设有开口,该开口与装配孔连通,连接座812上还设有螺纹孔814,该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815,连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上,连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后,螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用,可使连接座812随意转动,可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况,提高了生产效率。
该凸起664上设有通孔,所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进,地所述锁定机构还包括导向块665,该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔,所述连接杆661滑动配合在凹槽666中,所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时,导向块665对连接杆661起到了导向作用,避免连接杆在升降时产生摆动,而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此,导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用,使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔,以用作定子换槽绕线时的分度定位,气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内,从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度标准化和规范化,提高了产品的品质。南京全自动电机定子生产线
生产线的自动化控制系统能够实时监测和调整生产过程,确保产品符合标准。青浦区电机定子生产线维修价格
且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了电机的性能,降低了产品次品的几率。[0031]此外,本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序,操作工人只需要取放定子,降低了操作人员的劳动强度,过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动,可使分度盘分度无误,并且模具三个线嘴同时绕线工作,从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面,本型机器更趋于人性化,更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动,中文操作页面,简明易懂,操作简便;人性化的数据设置,可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度,使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器,使机器的抗干扰能力更强,亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能,能直观快速的查寻到故障的原因,以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm;[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极;[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。青浦区电机定子生产线维修价格