采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。浦东新区全自动电机定子生产线哪家好

这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示,端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接,端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口,该缺口为分度齿轮620让出一个位置,以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示,在绕线过程中,需要让盘体61处于静止状态,因此为了让盘体61的位置固定下来,通过锁定机构66将盘体61锁定,防止在绕线过程中盘体发生周向转动,以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示,锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662,气缸660的轴向平行于盘体61的轴向,气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向,气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接,所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614,在需要对盘体进行周向定位时,气缸660的活塞杆回缩,带动连接杆661和插销662动作,使插销662插入到盘体61上的孔614中,对盘体61形成周向定位。[0131],锁定机构66还包括一个底座663,底座663固定在上台面板13上,气缸660固定在底座663上,底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。宝山区半自动电机定子生产线定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展,以满足市场对高性能、高质量电机的需求。

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定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。浦东新区全自动电机定子生产线哪家好
该压臂551的一端与第二直线驱动器的动力输出端连接,压臂551的另一端与护线套56固定连接。所述的压臂551呈“L”形,压臂551沿着定子铁芯的径向布置,压臂551的一端与一个第二垂直移动座552连接,该第二垂直移动座552分别与第二滑块516和第二直线驱动器550的动力输出端连接。[0122]护线套56沿定子铁芯90轴向布置,护线套56的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置。所述护线套56包括至少具有一个开口端的护线套本体560,沿护线套本体560开口端轴向延伸的压线舌561,该压线舌561的壁厚小于护线套本体560的壁厚;在护线套56的周面上至少设有一个缺口562,该缺口562从压线舌561的远离护线套本体560的端部延伸到护线套本体560上。[0123]如图27所示,在绕线工作时,压紧套54压在定子铁芯90的外圆台阶91上,起到轴向压紧定子铁芯90的作用,使定子铁芯90在绕线的受力过程中不松动和走位保证了机器的正常运行。本实用新型的绕线机一次可以对定子铁芯90上的三个骨架90a绕制漆包线,当三个骨架90a上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架90a上继续绕制,这时通过挑线机构直接伸到压紧套54附近。浦东新区全自动电机定子生产线哪家好