支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接,在第二直线驱动器上设有装配孔,该装配孔位于所述第二缸体安装座74上,导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70,当运行到分度过线出线时,外管21上升到上端位置,护线套56升起,上升到位后,气缸730伸出到位,然后第二气缸740伸出,带动挑线杆挑住漆包线,挑好线后气缸730退回到位,护线套56压下,分度机构60开始分度,分度机构60到位后停止旋转,挑线杆缩回,开始绕下一槽线包,渡线工作一次结束。[0142]如图34所示,剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813,连接座812上设有装配孔,在连接座812上设有开口,该开口与装配孔连通,连接座812上还设有螺纹孔814,该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815,连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上,连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后,螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用,可使连接座812随意转动,可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。定子生产线能够制造出具有高性能、高可靠性、长寿命的电机定子,为各种应用场景提供可靠的能源动力。杨浦区新能源电机定子生产线修理

[0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比);[0041]2、绕线模具工位:单工位,多线嘴同时绕线;[0042]3、主轴转速:300转/分钟;[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图;[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图;[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0051]图5为排线机构的示意图;[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图;[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图;[0054]图8为图7的图;[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图;[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图;[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图;[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图;[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图;[0060]图14为汇线板的立体结构示意图;[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图;[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。杨浦区新能源电机定子生产线修理该生产线具备高度的自动化程度,减少了人工操作的需求,降低了人力成本。

[0015]地,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。[0016]地,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及[0017]线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。[0018]地,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接,第二传动机构与内管周面连接。[0019]地,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:[0020]设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及[0021]驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及[0022]沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及[0023]第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上。
[0088]50为轴向压紧装置、51为安装座、510为座体、511为顶板、512为底板、513为导轨、515为第二导轨、516为第二滑块、52为直线驱动机构、520为滑块、521为导轨、523为气缸、53为驱动机构、531为直线驱动器、532为连接片、533为垂直移动座、54为压紧套、540为凸缘、541为开口、55为第二驱动机构、550为第二直线驱动器、551为压臂、552为第二垂直移动座、56为护线套、560为护线套本体、561为压线舌、562为缺口;[0089]60为分度机构、61为盘体、610为台阶孔、611为轴承、612为台阶、613为轮齿、614为孔、62为传动装置、620为分度齿轮、63为电机、64为定子托、65为端盖、66为锁定机构、660为气缸、661为连接杆、662为插销,663为底座、664为凸起、665为导向块、666为凹槽;[0090]70为挑线机构、71为支撑座、710为安装座、711为连接杆、712为第二安装座、72为支撑杆、73为缸体安装座、730为气缸、74为第二缸体安装座、740为第二气缸、741为导柱、75为连接段、750为转折段、751为挑线段、76为支撑块、77为导杆、78为套筒。生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能,降低了生产成本。

该第二导轨上设有第二滑块516。安装座51与直线驱动机构52连接。地,直线驱动机构52包括直线滑块520、导轨521以及气缸523,直线滑块520滑动配合在导轨521上,直线滑块与安装座51的底板512固定连接,导轨512固定在上台面板上,气缸523的缸体通过气缸安装座固定在上台面板13上,气缸523的活塞杆与座体510固定连接。在气缸523的驱动下,安装座521沿着导轨521直线滑动。[0119]如图23所示,驱动机构53设置在安装座51上,所述驱动机构53包括轴向平行于定子铁芯轴向的直线驱动器531以及连接片532,该直线驱动器531固定在安装座51上第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。连接片532的一端与直线驱动器531的动力输出端连接,连接片532的另一端与压紧套54上的凸缘541固定连接。该连接片包括连接所述凸缘541的呈弧形的连接段,以及与连接段一端连接的第二连接段。所述连接片532沿定子铁芯的径向布置,连接片的一端与一个垂直移动座533连接,该垂直移动座533分别与滑块和直线驱动器531的动力输出端连接。[0120]如图23和图24所示,压紧套54的一端与驱动机构连接,压紧套54的周面上设有凸缘540,所述凸缘540呈弧形。定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能,为我国电机行业的发展提供人才支持。宁波机器人电机定子生产线维修价格
定子生产线在降低成本和提高效益方面具有重要作用,它能够减少原材料浪费、提高生产效率等降低生产成本。杨浦区新能源电机定子生产线修理
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