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    这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示，端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接，端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口，该缺口为分度齿轮620让出一个位置，以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示，在绕线过程中，需要让盘体61处于静止状态，因此为了让盘体61的位置固定下来，通过锁定机构66将盘体61锁定，防止在绕线过程中盘体发生周向转动，以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示，锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662，气缸660的轴向平行于盘体61的轴向，气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向，气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接，所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614，在需要对盘体进行周向定位时，气缸660的活塞杆回缩，带动连接杆661和插销662动作，使插销662插入到盘体61上的孔614中，对盘体61形成周向定位。[0131]，锁定机构66还包括一个底座663，底座663固定在上台面板13上，气缸660固定在底座663上，底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。湖北新能源汽车电机定子生产线哪家好

    同样能够达到内管22在升降动作的同时，不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示，绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接，绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示，，绕线头31呈圆柱形，绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310，沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311，地，本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311，当然，安装槽也可以根据需要设置一个，或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示，拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中，拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地，拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形，推头320上设有通孔，该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322，在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324，在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。宁德潜水泵电机定子生产线哪里有定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义，它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。

    由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动，连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动，带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时，动力轴6带动凸轮2-1旋转，凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转，传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然，上述绕线机可以实现绕制工作，相对传统的绕制技术而言，自动化程度有所提升，但是由于绕线嘴的结构非常单一，主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线，存在绕制效率低的缺陷。另外，在当前骨架上绕制好漆包线后，由于漆包线不能斩断，需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制，明显地，上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动，而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机，包括:[0009]机架。

    支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接，在第二直线驱动器上设有装配孔，该装配孔位于所述第二缸体安装座74上，导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70，当运行到分度过线出线时，外管21上升到上端位置，护线套56升起，上升到位后，气缸730伸出到位，然后第二气缸740伸出，带动挑线杆挑住漆包线，挑好线后气缸730退回到位，护线套56压下，分度机构60开始分度，分度机构60到位后停止旋转，挑线杆缩回，开始绕下一槽线包，渡线工作一次结束。[0142]如图34所示，剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813，连接座812上设有装配孔，在连接座812上设有开口，该开口与装配孔连通，连接座812上还设有螺纹孔814，该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815，连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上，连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后，螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用，可使连接座812随意转动，可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。在定子生产线上，线圈绕制是关键步骤之一，采用自动绕线机或机器人进行操作，以精确控制线圈的尺寸和形状。

    [0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比)；[0041]2、绕线模具工位:单工位，多线嘴同时绕线；[0042]3、主轴转速:300转/分钟；[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?)；[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图；[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图；[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0051]图5为排线机构的示意图；[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图；[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图；[0054]图8为图7的图；[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图；[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图；[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图；[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图；[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图；[0060]图14为汇线板的立体结构示意图；[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图；[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展，以满足市场对高性能、高质量电机的需求。浙江新能源电机定子生产线价钱

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    以及[0024]沿定子铁芯轴向布置的护线套，护线套的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。[0025]地，还包括一个分度机构，该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机，上台面板上设有安装孔，盘体上设有台阶孔，盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中，盘体通过传动装置与电机连接。[0026]地，还包括一个挑线机构，该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆，直线驱动器固定在支架上，直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，所述挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端。[0027]地，还包括一个剪线机构，该剪线机构包括支架、安装座、直线驱动器、勾线器、切刀，安装座固定在支架上，直线驱动器固定在安装座上，勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接，切刀固定在安装座上后，切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向，切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。[0028]本实用新型的绕线原理为:驱动机构驱动主轴转动，主轴带动驱动臂升降动作，驱动臂带动滑块机构升降，外管随滑块机构升降。湖北新能源汽车电机定子生产线哪家好