该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板,安装板和上台面板均设置于架框体上,上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔;以及[0010]排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及[0011]线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及[0012]驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。[0013],所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体,所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。[0014]地,所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构,沿着绕线头的轴向设有通孔,沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽,盖与绕线头固定连接,盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽,拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中,拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接,线嘴机构间隙配合在盖上的槽中,拨叉机构与线嘴机构活动连接。定子生产线是电机制造的环节之一,其原理涉及到电磁学、机械学和材料科学的综合应用。浙江新能源电机定子生产线定做价格
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将输入动力和输出动力的方向进行了改变,对机架上的空间合理地进行了使用。第三,使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四,从绕线机的整体结构上来看,绕线机的结构紧凑,布置合理,成本得到了降低。[0114]当然,第二传动机构不限于上述实例方式,例如,可以单独采用一个电机,通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作,需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接,第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472,第二电机470的输出端与伞齿轮471连接,伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合,第二伞齿轮472连接在支撑座45上,第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形,其边数与内管22上的多边形体220的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位,当内管22沿其轴向升降时,第二伞齿轮472还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。
第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向。定子生产线在生产过程中注重环境保护可持续发展,采用环保材料和工艺,符合绿色制造的要求。
《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的实时监测和分析,为生产决策提供依据。北京机器人电机定子生产线哪里有
通过自动化生产线,可以实现定子生产的高度标准化和规模化。浙江新能源电机定子生产线定做价格
[0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹;[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块;[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。浙江新能源电机定子生产线定做价格