常州机器人电机定子生产线哪里有

    该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板，安装板和上台面板均设置于架框体上，上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔；以及[0010]排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及[0011]线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及[0012]驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。[0013]，所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体，所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。[0014]地，所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构，沿着绕线头的轴向设有通孔，沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽，盖与绕线头固定连接，盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽，拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中，拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接，线嘴机构间隙配合在盖上的槽中，拨叉机构与线嘴机构活动连接。定子生产线在科学研究方面也具有重要价值，它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。常州机器人电机定子生产线哪里有

    安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示，直线驱动器83固定在安装座82上，所述直线驱动器83为气缸，或者是油缸，或者是直线电机，或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示，勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接，所述勾线器84包括臂840，臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842，臂840的另一端与连接座842固定连接，连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示，切刀85固定在安装座82上后，切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向，切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851，向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852，本体851固定在刀座852上，刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后，主轴绕线叉停留在定子下方，这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出，通过臂840上的爪将线钩住后，直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右)，漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。常州机器人电机定子生产线哪里有定子铁心是由硅钢片组成的，它具有高导磁性能和低铁损特性，是电机运行中的重要部件。

    该压臂551的一端与第二直线驱动器的动力输出端连接，压臂551的另一端与护线套56固定连接。所述的压臂551呈“L”形，压臂551沿着定子铁芯的径向布置，压臂551的一端与一个第二垂直移动座552连接，该第二垂直移动座552分别与第二滑块516和第二直线驱动器550的动力输出端连接。[0122]护线套56沿定子铁芯90轴向布置，护线套56的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置。所述护线套56包括至少具有一个开口端的护线套本体560，沿护线套本体560开口端轴向延伸的压线舌561，该压线舌561的壁厚小于护线套本体560的壁厚；在护线套56的周面上至少设有一个缺口562，该缺口562从压线舌561的远离护线套本体560的端部延伸到护线套本体560上。[0123]如图27所示，在绕线工作时，压紧套54压在定子铁芯90的外圆台阶91上，起到轴向压紧定子铁芯90的作用，使定子铁芯90在绕线的受力过程中不松动和走位保证了机器的正常运行。本实用新型的绕线机一次可以对定子铁芯90上的三个骨架90a绕制漆包线，当三个骨架90a上绕制的匝数达到要求时，则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出，换到另外三个骨架90a上继续绕制，这时通过挑线机构直接伸到压紧套54附近。

    压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接，设置凸缘540的目的在于，由于连接片532沿定子铁芯的径向布置，这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件，同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示，在绕线工作时，压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用，使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541，设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线，当三个骨架上绕制的匝数达到要求时，则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出，换到另外三个骨架上继续绕制，在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下，挑线机构直接伸到压紧套54附近，从压紧套54上的开口中将漆包线挑起，因此，通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示，第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551，该第二直线驱动器550固定在安装座上，地，第二直线驱动器550为气缸，第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。在工业4.0和智能制造的背景下，定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化，提高生产效率和产品质量。

    由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动，连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动，带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时，动力轴6带动凸轮2-1旋转，凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转，传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然，上述绕线机可以实现绕制工作，相对传统的绕制技术而言，自动化程度有所提升，但是由于绕线嘴的结构非常单一，主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线，存在绕制效率低的缺陷。另外，在当前骨架上绕制好漆包线后，由于漆包线不能斩断，需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制，明显地，上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动，而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机，包括:[0009]机架。采用先进的技术和设备，保证了电机定子的质量和稳定性。崇明区牵引电机电机定子生产线厂家

采用自动化生产线可以减少人为因素对生产过程的干扰，提高了生产的稳定性。常州机器人电机定子生产线哪里有

    手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域，安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新，对生产设备的要求也不断的提高，因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，如图37所示，该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9，在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5，所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑，两支座5支撑一传动长轴8，在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15，所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中，主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11，主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16，主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接，动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上，主轴9的上部设有连接头12，动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转，曲柄3-1随动力轴6旋转。常州机器人电机定子生产线哪里有